Stress-Related Local Layout Effects in FinFET Devices

I dispositivi a semiconduttore stanno raggiungendo dimensioni dell’ordine dei nanometri, rendendo la gestione della variabilita’ un aspetto cruciale per garantire prestazioni, affidabilita’ e resa produttiva. Tra le principali fonti di variabilita’ nelle tecnologie FinFET, spesso sottovalutate, vi sono gli effetti meccanici indotti dalla configurazione locale del layout, noti come Local Layout Effects (LLEs). Il lavoro sviluppa una metodologia sperimentale e un modello di simulazione per anal...

MODELS AND ALGORITHMS FOR RESILIENT PLANNING UNDER ACTION FAILURES

a pianificazione classica si basa tipicamente sull’ipotesi intrinseca che le azioni di un agente vengano eseguite con successo come pianificato. Tuttavia, negli scenari del mondo reale, questa ipotesi si rivela troppo ottimistica: le azioni possono fallire in modi imprevedibili che non sono esplicitamente definiti nel modello di pianificazione. Per affrontare questa sfida, questa tesi introduce il problema della Pianificazione Resiliente (Resilient Planning problem), il cui obiettivo `e garan...

Forecasting the volatility of energy transition metals

Fast and Robust Goal Recognition through Deep Learning

Questa tesi si inserisce nel campo del Goal Recognition (GR) sostituendo l'utilizzo di pianificatori computazionalmente intensivi con metodi di deep learning efficienti, accurati e robusti ai comportamenti avversari. In primo luogo, stabiliamo una nuova connessione tra la pianificazione automatica e l'elaborazione del linguaggio naturale introducendo PlanBERT, un modello che tratta le sequenze di azioni come strutture linguistiche. La nostra architettura dimostra di essere capace di ricostr...