PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI STRATEGIE DI CONTROLLO PER FACILITARE L'INTERAZIONE UOMO-ROBOT

L'industria 4.0 introduce una serie di paradigmi volti a portare un cambiamento nel panorama industriale, risolvendo una serie di problemi attualmente esistenti. L'obiettivo di questa attività di ricerca è di indagare, analizzare e sviluppare una serie di strategie tecnologiche, inerenti ai paradigmi dell’industria 4.0, che vanno ad affrontare alcuni problemi legati al settore manifatturiero tramite due tecnologie differenti. In una prima parte del lavoro ci si è focalizzati su algoritmi di c...

END OF LIFE MANAGEMENT OF ELECTRONIC WASTE

Electronic products are becoming obsolete at a very high rate due to rapid changes in consumer demand and technological advancements. However, on other hand End-of-Life (EOL) management of electronic products is not effectively approached while these products offer huge opportunities for effective recycling. In this context, this thesis has highlighted the current practices and issues related to EOL management of electronic products focusing on their different material compositions, the uses ...

Gradient Thermoviscoelasticity based on Irreversible Thermodynamics

Oggigiorno i risonatori costituiscono una parte importante delle tecnologie avanzate come i sistemi microelettromeccanici e nanoelettromeccanici (MEMS, NEMS). Sono impiegati ad esempio come attuatori o microsensori di alta precisione, così come nella microscopia a forza atomica e nei semiconduttori. I micro e nanorisonatori mostrano una perdita di sensibilità a causa della dissipazione interna dell'energia. È noto che il meccanismo responsabile della perdita di energia è lo smorzamento termoe...

Límites al ejercicio de la libertad de empresa