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Gesture recognition per robotica collaborativa: primo approccio 1-gen-2018 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Strumentazione ottica per la misura di strutture trabecolari: caratterizzazione metrologica e confronto tra setup sperimentali 1-gen-2018 Pasinetti, S.; Calciolari, G.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Confronto metrologico tra telecamere a tempo di volo per la misura della cinematica del corpo umano 1-gen-2018 Pasinetti, S.; Hassan, M. M.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Misura delle fasi del passo tramite telecamera time-of-flight durante camminate assistite da esoscheletro robotico in ambiente esterno 1-gen-2018 Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Adattamento di opentrack v2.0 per piattaforma embedded 1-gen-2018 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ferraresi, R.; Sansoni, G.
Caratterizzazione metrologica di un sistema di tracking uomo-oggetti per applicazioni di robotica collaborativa 1-gen-2018 Pasinetti, S.; Ferraresi, R.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Development and Characterization of a Safety System for Robotic Cells Based on Multiple Time of Flight (TOF) Cameras and Point Cloud Analysis 1-gen-2018 Pasinetti, Simone; Nuzzi, Cristina; Lancini, Matteo; Sansoni, Giovanna; Docchio, Franco; Fornaser, Alberto
Deep Learning Based Machine Vision: First Steps Towards a Hand Gesture Recognition Set Up for Collaborative Robots 1-gen-2018 Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo; Docchio, Franco; Sansoni, Giovanna
Workstation meta-collaborative basate su sistemi di visione e algoritmi intelligenti 1-gen-2019 Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Sansoni, Giovanna
Misura delle fasi del passo tramite algoritmi di machine learning durante camminate in esterna assistite da esoscheletro 1-gen-2019 Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Sansoni, G.
I cuochi non sanno scrivere le ricette 1-gen-2019 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Interfaccia cyberfisica uomo-macchina basata su Deep Learning 1-gen-2019 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Hand Gesture Recognition for Collaborative Workstations: A Smart Command System Prototype 1-gen-2019 Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Pagani, Roberto; Docchio, Franco; Sansoni, Giovanna
Benchmark tra FPGA e GPU embedded per modelli di Deep Learning 1-gen-2019 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Validazione di algoritmi di calibrazione estrinseca basati su skeletonization del corpo umano 1-gen-2019 Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Sansoni, G.
Deep learning-based hand gesture recognition for collaborative robots 1-gen-2019 Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo; Docchio, Franco; Sansoni, Giovanna
Hands-Free: A robot augmented reality teleoperation system 1-gen-2020 Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
RemindLy: A Personal Note-bot Assistant 1-gen-2020 Nuzzi, Cristina; Ghidini, Stefano; Pagani, Roberto; Ragni, Federica
A gesture-based robot program building software 1-gen-2020 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
A vision-based teleoperation system for robotic systems 1-gen-2020 Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
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