Confronto metrologico tra telecamere a tempo di volo per la misura della cinematica del corpo umano

Lo sviluppo della medicina e il miglioramento delle condizioni di vita hanno portato ad un innalzamento dell’aspettativa di vita che a sua volta ha generato un aumento del numero di persone che necessitano di assistenza medica (ospedaliera o domiciliare). Questo fenomeno ha generato una richiesta sempre più alta di figure assistenziali quali infermieri, fisioterapisti, etc.). Sempre più spesso tali figure soffrono di disturbi muscoloscheletrici dovuti a procedure scorrette assunte durante il proprio lavoro di assistenza all’anziano. Risulta quindi sempre più importante sviluppare sistemi di misura per il training e il monitoraggio ergonomico dei cosiddetti “caregiver”. In questo ambito si colloca il lavoro di ricerca descritto nella presente memoria, il cui obiettivo è quello di illustrare lo sviluppo di un sistema di misura della cinematica del corpo umano basato su telecamere a tempo di volo (Time-Of-Flight, TOF). La telecamera scelta per il sistema di misura è la Camboard Picoplexx (PmdTM), una telecamera TOF che grazie alle dimensioni ridotte e all’assenza di alimentazione esterna (la telecamera viene alimentata direttamente tramite porta USB2.0) consente la massima portabilità, unita ad una buona risoluzione e sensibilità di misura. La presente memoria descrive le metodologie utilizzate e i risultati ottenuti nell’ambito della caratterizzazione metrologica della telecamera Picoplexx e della sua comparazione rispetto alle performance del dispositivo Kinect V2 (MicrosoftTM), considerato il golden standard tra le telecamere TOF in commercio.