Interfaccia cyberfisica uomo-macchina basata su Deep Learning

Il paradigma Industria 4.0 introduce il concetto di “smart factory", ovvero l'interconnessione tra sistemi informatici e sistemi fisici (detti sistemi cyberfisici). In particolare, questo lavoro di ricerca si focalizza sul concetto di "smart production", basato su una concreta collaborazione tra macchine, strumenti ed operatori per mezzo di supporti informatici. In questo senso, le workstation meta-collaborative risultano essere di particolare interesse, perché a differenza delle workstation collaborative classiche lo spazio di lavoro dell'operatore e del robot non è necessariamente condiviso e la cooperazione può avvenire a prescindere dalla presenza di barriere fisiche tra i due. In questo lavoro di ricerca si prosegue l’indagine presentata precedentemente riguardante le potenzialità dei sistemi intelligenti basati su Deep Learning come strumento di interfaccia cyberfisica tra umano e macchina, inserendo un modello allenato ad hoc su dei gesti prescelti all’interno di una interfaccia di comando basata su ROS.