Workstation meta-collaborative basate su sistemi di visione e algoritmi intelligenti

In questo contributo si presentano le caratteristiche di una workstation industriale meta-collaborativa, ideata per garantire la collaborazione uomo-robot a prescindere dalla presenza o meno di barriere fisiche tra le parti, in ottica di Industria 4.0. Per garantire ciò, il sistema proposto, realizzato in ROS, si basa sul canale di comunicazione visivo e adotta una comunicazione per mezzo di comandi gestuali. Lo sviluppo del sistema è ancora in corso, pertanto si presentano risultati parziali relativi al riconoscimento e alla traduzione del gesto, realizzato tramite l’object detector R-FCN.