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Experimental comparison of decentralized controllers for industrial robots

VISIOLI, Antonio;LEGNANI, Giovanni
1999-01-01
1999
Ateneo di appartenenza
PE7_10 Robotics
PE8_8 Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)
PE7_1 Control engineering
ROBOTICA
sì
2-s2.0-0033357623
WOS:000084424900015
Esperti anonimi
Inglese
Internazionale
17
601
612
12
Robot manipulators; Robot control; Decentralized control; PID control; Variable structure control.
2
info:eu-repo/semantics/article
262
Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
reserved
1.1 Articolo in rivista
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