IRIS Institutional Research Information System - OPENBS Open Archive UniBS

Global minimum-time trajectory planning of mechanical manipulators using interval analysis

VISIOLI, Antonio
1998-01-01
1998
Ateneo di appartenenza
PE7_10 Robotics
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
sì
2-s2.0-0032205873
WOS:000076679100006
Esperti anonimi
Inglese
Internazionale
71
631
652
22
Robot manipulators; trajectory planning; minimum jerk; interval analysis.
MIUR (compresi PRIN FIRB,FISR)
2
info:eu-repo/semantics/article
262
Piazzi, A; Visioli, Antonio
1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
reserved
1.1 Articolo in rivista
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
PiazziVisioliIJC.pdf

gestori archivio

Tipologia: Full Text
Licenza: DRM non definito
Dimensione 2.98 MB
Formato Adobe PDF
  Visualizza/Apri   Richiedi una copia
2.98 MB Adobe PDF   Visualizza/Apri   Richiedi una copia

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11379/7832
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 90
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 67
social impact