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A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - I. Theory

LEGNANI, Giovanni;ZAPPA, Bruno Fausto
1996-01-01
1996
Ateneo di appartenenza
PE8_8 Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)
PE7_10 Robotics
MECHANISM AND MACHINE THEORY
sì
2-s2.0-0005071378
WOS:A1996UM93200003
Sì, ma tipo non specificato
Inglese
Internazionale
31
573
587
15
manipulator; kinematic; dynamic; matrix method
4
info:eu-repo/semantics/article
262
Legnani, Giovanni; Casolo, F.; Righettini, P.; Zappa, Bruno Fausto
1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
none
1.1 Articolo in rivista
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