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Trajectory planning of robot manipulators by using algebraic and trigonometric splines

VISIOLI, Antonio
2000-01-01
2000
Ateneo di appartenenza
PE7_10 Robotics
ROBOTICA
sì
2-s2.0-0034314426
WOS:000165784400004
Esperti anonimi
Inglese
Internazionale
18
611
631
Algebraic splines; Real-time obstacle avoidance; Trajectory planning; Trigonometric splines.
1
info:eu-repo/semantics/article
262
Visioli, Antonio
1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
reserved
1.1 Articolo in rivista
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