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HARMONIC DRIVE TRANSMISSIONS - THE EFFECTS OF THEIR ELASTICITY, CLEARANCE AND IRREGULARITY ON THE DYNAMIC BEHAVIOR OF AN ACTUAL SCARA ROBOT

LEGNANI, Giovanni;FAGLIA, Rodolfo
1992-01-01
1992
Ateneo di appartenenza
PE8_8 Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)
PE7_10 Robotics
ROBOTICA
sì
2-s2.0-84974085883
WOS:A1992JA88500009
Nessuno
Inglese
Internazionale
10
369
375
7
harmonic drive
2
info:eu-repo/semantics/article
262
Legnani, Giovanni; Faglia, Rodolfo
1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
none
1.1 Articolo in rivista
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