A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics—II. Applications to chains of rigid bodies and serial manipulators

LEGNANI, Giovanni;
1996-01-01

1996
Ateneo di appartenenza
PE7_10 Robotics
PE8_8 Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)
Esperti anonimi
Inglese
Internazionale
31
589
605
17
manipulator; kinematic; dynamic
4
info:eu-repo/semantics/article
262
Legnani, Giovanni; Federico, Casalo; Paolo, Righettini; Bruno, Zappa
1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
reserved
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
MMT-matrici-2.pdf

gestori archivio

Tipologia: Full Text
Licenza: DRM non definito
Dimensione 810.75 kB
Formato Adobe PDF
810.75 kB Adobe PDF   Visualizza/Apri   Richiedi una copia

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11379/250504
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo

Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 57
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 36
social impact