S-Curve Trajectory Planning for Industrial Robots Based on Curvature Radius

Bussola, Roberto;Incerti, Giovanni;Remino, Carlo;Tiboni, Monica
2025-01-01

2025
PE7_10 Robotics
Esperti anonimi
Inglese
Internazionale
14
11
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/11/155
no
no
Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure
4
info:eu-repo/semantics/article
262
Bussola, Roberto; Incerti, Giovanni; Remino, Carlo; Tiboni, Monica
1 Contributo su Rivista::1.1 Articolo in rivista
open
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
robotics-14-00155.pdf

accesso aperto

Tipologia: Full Text
Licenza: PUBBLICO - Creative Commons 4.0
Dimensione 1.3 MB
Formato Adobe PDF
1.3 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11379/634107
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo

Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 5
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 4
social impact