This work proposes a new device for lower and upper limb rehabilitation. The device is portable and modular and can be adopted to realize different system configurations and to perform different exercises. A design description and an analysis are shown, a working prototype is under construction and tests on humans are planned.

Differential system for limb rehabilitation

CERESOLI, FEDERICO;Aggogeri, Francesco;Amici, Cinzia;Borboni, Alberto;Faglia, Rodolfo;Pellegrini, Nicola;Tiboni, Monica;Antonini, Massimo;Fausti, Davide;Mor, Maurizio;PETROGALLI, Gianluigi;Vertuan, Angelo
2019-01-01

Abstract

This work proposes a new device for lower and upper limb rehabilitation. The device is portable and modular and can be adopted to realize different system configurations and to perform different exercises. A design description and an analysis are shown, a working prototype is under construction and tests on humans are planned.
2019
978-3-030-00328-9
978-3-030-00329-6
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