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BORBONI, Alberto

BORBONI, Alberto  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Compliant PKM Mesomanipulator: Kinematic and Dynamic Analyses. 1-gen-2010 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo
A Differential Mechatronic Device: Design, Simulation and Experimental Results 1-gen-2013 Borboni, Alberto; Aggogeri, Francesco; Moscatelli, Davide
A Genetic Algorithm as Support in the Movement Optimisation of a Redundant Serial Robot 1-gen-2006 Antonini, Massimo; Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo
A kinematic model to compensate the structural deformations in machine tools using fiber Bragg grating (FBG) sensors 1-gen-2017 Aggogeri, Francesco; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Merlo, Angelo; Pellegrini, Nicola
A Novel Logic and Approach to Speed up Simulation and Analysis of Production Systems 1-gen-2013 Aggogeri, Francesco; Mazzola, Marco; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo
A parellel Compliant Meso-Manipulator for Finger Rehabilitation Treatments: Kinematic and Dynamic Analysis 1-gen-2008 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Fausti, Davide; Magnani, Pier Luigi
A Robot Gripper in Polymeric Material for Solid Micro-Meso Parts 1-gen-2017 Aggogeri, Francesco; Avanzini, Andrea; Borboni, Alberto; Pandini, Stefano
Additive manufacturing of PLA to mimic the thrust force of mandibular bone during drilling 1-gen-2022 Riva, L.; Pagani, R.; Fiorentino, A.; Borboni, A.
Algoritmi numerici evolutivi come ausilio alle scelte nella progettazione meccanica funzionale. 1-gen-1998 Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo
An innovative pneumatic mini-valve actuated by SMA Ni-Ti wires: design and analysis 1-gen-2011 Tiboni, Monica; Borboni, Alberto; Mor, Maurizio; Pomi, Diego
Analisi Stocastica delle Vibrazioni Libere in una Trave Piezoelettrica Bimorfa 1-gen-2006 Borboni, Alberto; DE SANTIS, Diego; Faglia, Rodolfo
Application of a parallel robot in lower limb rehabilitation: A brief capability study 1-gen-2016 Rastegarpanah, Alireza; Saadat, Mozafar; Borboni, Alberto; Stolkin, Rustam
Applicazione alla Robotica di un Algoritmo di Inversione Numerica Basato sulla Logica Fuzzy. 1-gen-1999 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Guerrato, A.
Automatic Procedures as Help for Optimal Cam Design 1-gen-2006 Antonini, Massimo; Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo
Banco prova per valvole cardiache: descrizione e risultati preliminari 1-gen-2009 Adamini, Riccardo; Borboni, Alberto; Fausti, Davide; Mor, Maurizio; Faglia, Rodolfo; Poesio, Pietro
Bioelectric prostheses: Review of classifications and control strategies 1-gen-2015 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Taveggia, Giovanni; Legnani, Giovanni
Cardiopulmonary resuscitation devices: Preliminary analysis 1-gen-2018 Adamini, Riccardo; Aggogeri, Francesco; Baronio, Manuela; Borboni, Alberto; Gal, Elisabetta Dal; Pellegrini, Nicola; Remino, Carlo
Characterization of a new SMA actuator 1-gen-2014 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo
Cobot user frame calibration: Evaluation and comparison between positioning repeatability performances achieved by traditional and vision-based methods 1-gen-2021 Pagani, R.; Nuzzi, C.; Ghidelli, M.; Borboni, A.; Lancini, M.; Legnani, G.
Commanded motion optimization to reduce residual vibration 1-gen-2015 Borboni, Alberto; Lancini, Matteo