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Friction compensation in hybrid force/velocity control for contour tracking tasks

VISIOLI, Antonio;ZILIANI, Giacomo;LEGNANI, Giovanni
2007-01-01
2007
Ateneo di appartenenza
Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control
CUBERO S.
PE8_8 Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)
PE7_10 Robotics
PE7_1 Control engineering
Inglese
Internazionale
875
894
9783866112858
Pro Literatur Verlag
GERMANIA
Robot manipulators; hybrid force/velocity control; contour tracking; friction compensation
2 Contributo in Volume::2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
3
268
none
Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni
info:eu-repo/semantics/bookPart
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