Nuzzi, Cristina
Nuzzi, Cristina
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
A gesture-based robot program building software
2020-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
A vision-based teleoperation system for robotic systems
2020-01-01 Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
Adattamento di opentrack v2.0 per piattaforma embedded
2018-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ferraresi, R.; Sansoni, G.
Benchmark tra FPGA e GPU embedded per modelli di Deep Learning
2019-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Body measurement estimations using 3D scanner for individuals with severe motor impairments
2023-01-01 Nuzzi, C.; Ghidelli, M.; Luchetti, A.; Zanetti, M.; Crenna, F.; Lancini, M.
Caratterizzazione metrologica di un sistema di tracking uomo-oggetti per applicazioni di robotica collaborativa
2018-01-01 Pasinetti, S.; Ferraresi, R.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Cobot user frame calibration: Evaluation and comparison between positioning repeatability performances achieved by traditional and vision-based methods
2021-01-01 Pagani, R.; Nuzzi, C.; Ghidelli, M.; Borboni, A.; Lancini, M.; Legnani, G.
Computer vision-based mapping of grapevine vigor variability for enhanced fertilization strategies through intelligent pruning estimation
2023-01-01 Lanza, Bernardo; Botturi, Davide; Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo
Confronto metrologico tra telecamere a tempo di volo per la misura della cinematica del corpo umano
2018-01-01 Pasinetti, S.; Hassan, M. M.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Deep Learning Based Machine Vision: First Steps Towards a Hand Gesture Recognition Set Up for Collaborative Robots
2018-01-01 Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo; Docchio, Franco; Sansoni, Giovanna
Deep Learning for Gesture Recognition in Gym Training performed by a vision-based augmented reality smart mirror
2022-01-01 Lanza, Bernardo; Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo
DEEP LEARNING FOR GESTURE RECOGNITION IN SPORTIVE TRAINING OPERATION PERFORMED BY STANDALONE SPECIALIZED NEURAL NETWORK VISION-BASED SYSTEMS
2021-01-01 Lanza, Bernardo; Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo
Deep Learning in cucina: sviluppo e validazione di un sistema di riconoscimento di azioni basato su sensori RGBD
2020-01-01 Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Picinardi, E.; Sansoni, G.
Deep learning-based hand gesture recognition for collaborative robots
2019-01-01 Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo; Docchio, Franco; Sansoni, Giovanna
Development and Characterization of a Safety System for Robotic Cells Based on Multiple Time of Flight (TOF) Cameras and Point Cloud Analysis
2018-01-01 Pasinetti, Simone; Nuzzi, Cristina; Lancini, Matteo; Sansoni, Giovanna; Docchio, Franco; Fornaser, Alberto
Development of monitoring system to assess honeybee colony health
2022-01-01 Micheli, M.; Botturi, D.; Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Lancini, M.
Experimental Procedure for the Metrological Characterization of Time-of-Flight Cameras for Human Body 3D Measurements
2023-01-01 Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Luchetti, A.; Zanetti, M.; Lancini, M.; De Cecco, M.
First Step Towards Embedded Vision System for Pruning Wood Estimation
2023-01-01 Lanza, Bernardo; Nuzzi, Cristina; Botturi, Davide; Pasinetti, Simone
Gesture recognition for Healthcare 4.0: a machine learning approach to reduce clinical infection risks
2023-01-01 Lanza, Bernardo; Ferlinghetti, Enrico; Nuzzi, Cristina; Sani, Lorenzo; Garinei, Alberto; Maiorfi, Lorenzo; Naso, Simone; Piccioni, Emanuele; Bianchi, Federico; Proietti, Massimiliano; Marini, Andrea; Speziali, Stefano; Marconi, Marcello; Vispa, Alessandro; Lancini, Matteo
Gesture recognition per robotica collaborativa: primo approccio
2018-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A gesture-based robot program building software | 1-gen-2020 | Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Coffetti, G.; Sansoni, G. | |
| A vision-based teleoperation system for robotic systems | 1-gen-2020 | Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G. | |
| Adattamento di opentrack v2.0 per piattaforma embedded | 1-gen-2018 | Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ferraresi, R.; Sansoni, G. | |
| Benchmark tra FPGA e GPU embedded per modelli di Deep Learning | 1-gen-2019 | Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Docchio, F.; Sansoni, G. | |
| Body measurement estimations using 3D scanner for individuals with severe motor impairments | 1-gen-2023 | Nuzzi, C.; Ghidelli, M.; Luchetti, A.; Zanetti, M.; Crenna, F.; Lancini, M. | |
| Caratterizzazione metrologica di un sistema di tracking uomo-oggetti per applicazioni di robotica collaborativa | 1-gen-2018 | Pasinetti, S.; Ferraresi, R.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G. | |
| Cobot user frame calibration: Evaluation and comparison between positioning repeatability performances achieved by traditional and vision-based methods | 1-gen-2021 | Pagani, R.; Nuzzi, C.; Ghidelli, M.; Borboni, A.; Lancini, M.; Legnani, G. | |
| Computer vision-based mapping of grapevine vigor variability for enhanced fertilization strategies through intelligent pruning estimation | 1-gen-2023 | Lanza, Bernardo; Botturi, Davide; Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo | |
| Confronto metrologico tra telecamere a tempo di volo per la misura della cinematica del corpo umano | 1-gen-2018 | Pasinetti, S.; Hassan, M. M.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G. | |
| Deep Learning Based Machine Vision: First Steps Towards a Hand Gesture Recognition Set Up for Collaborative Robots | 1-gen-2018 | Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo; Docchio, Franco; Sansoni, Giovanna | |
| Deep Learning for Gesture Recognition in Gym Training performed by a vision-based augmented reality smart mirror | 1-gen-2022 | Lanza, Bernardo; Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo | |
| DEEP LEARNING FOR GESTURE RECOGNITION IN SPORTIVE TRAINING OPERATION PERFORMED BY STANDALONE SPECIALIZED NEURAL NETWORK VISION-BASED SYSTEMS | 1-gen-2021 | Lanza, Bernardo; Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo | |
| Deep Learning in cucina: sviluppo e validazione di un sistema di riconoscimento di azioni basato su sensori RGBD | 1-gen-2020 | Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Picinardi, E.; Sansoni, G. | |
| Deep learning-based hand gesture recognition for collaborative robots | 1-gen-2019 | Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo; Docchio, Franco; Sansoni, Giovanna | |
| Development and Characterization of a Safety System for Robotic Cells Based on Multiple Time of Flight (TOF) Cameras and Point Cloud Analysis | 1-gen-2018 | Pasinetti, Simone; Nuzzi, Cristina; Lancini, Matteo; Sansoni, Giovanna; Docchio, Franco; Fornaser, Alberto | |
| Development of monitoring system to assess honeybee colony health | 1-gen-2022 | Micheli, M.; Botturi, D.; Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Lancini, M. | |
| Experimental Procedure for the Metrological Characterization of Time-of-Flight Cameras for Human Body 3D Measurements | 1-gen-2023 | Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Luchetti, A.; Zanetti, M.; Lancini, M.; De Cecco, M. | |
| First Step Towards Embedded Vision System for Pruning Wood Estimation | 1-gen-2023 | Lanza, Bernardo; Nuzzi, Cristina; Botturi, Davide; Pasinetti, Simone | |
| Gesture recognition for Healthcare 4.0: a machine learning approach to reduce clinical infection risks | 1-gen-2023 | Lanza, Bernardo; Ferlinghetti, Enrico; Nuzzi, Cristina; Sani, Lorenzo; Garinei, Alberto; Maiorfi, Lorenzo; Naso, Simone; Piccioni, Emanuele; Bianchi, Federico; Proietti, Massimiliano; Marini, Andrea; Speziali, Stefano; Marconi, Marcello; Vispa, Alessandro; Lancini, Matteo | |
| Gesture recognition per robotica collaborativa: primo approccio | 1-gen-2018 | Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G. |