Iterative learning control per la contornatura di geometrie incognite con manipolatori industriali
2005-01-01 Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Visioli, Antonio
Valutazione della taratura di controllori PI per processi autoregolanti
2004-01-01 Visioli, Antonio
Controllo di processi industriali affetti da ritardo
2000-01-01 Veronesi, Massimiliano; Visioli, Antonio
Forces at the elbow performing common every day activities
2007-01-01 Legnani, Giovanni; G., Ziliani
Sbavatura robotizzata di manufatti di forma incognita mediante controllo ibrido forza/velocità
2005-01-01 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Kinematic and dynamic simulation of pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study
2007-01-01 Legnani, Giovanni; Menegolo, Andrea; G., Ziliani
Iterative learning control per applicazioni di contour tracking robotizzata basate su un controllo ibrido in forza/velocità
2007-01-01 Pedrocchi, Nicola; Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
THE CONCEPT OF ISOTROPY FOR SERIAL AND PARALLEL MANIPULATORS AND ITS INFLUENCE ON FORCE, VELOCITY, STIFFNESS, ACCURACY, AND REPEATABILITY PERFORMANCES
2006-01-01 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; I., Fassi
Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications
2007-01-01 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
A NEWPOSE MEASURING SYSTEM BASED ON A SPATIAL FOUR BAR LINKAGEWITH R-S-S-R CHAIN
2006-01-01 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola
A comparison between implicit and explicit hybrid control for contour tracking
2006-01-01 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo
A 6-dof Isotropic PKM with decoupled movements
2005-01-01 Irene, Fassi; Legnani, Giovanni; Tosi, Diego
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator
2005-01-01 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
An iterative learning control algorithm for contour tracking of unknown objects
2006-01-01 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo
Presentazione di un nuovo manipolatore ibrido parallelo-seriale con architettura ridondante e riconfigurabile
2005-01-01 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola
Conceptual beselines for a new enterprise modelling methodology
2004-01-01 Perona, Marco; Turano, Alberto
Un Dispositivo per la misura di accelerazioni 3D per applicazioni in campo automobilistico
2005-01-01 Federico, Casolo; Michele, Camposaragna; Barbara, Cattaneo; Simone, Cinquemani; Legnani, Giovanni
After sales service in durable consumer goods: the case of Italian industry
2006-01-01 Cavalieri, S; Perona, Marco; Pinto, R; Saccani, Nicola
Un Manipolatore Parallelo Isotropo Disaccoppiato a 6 Gradi di Libertà
2005-01-01 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Fassi, I.
A new method for evaluating implementation of information systems in operations: conceptual development and empirical test.
2004-01-01 Bruschetti, A.; Cavalieri, S.; Perona, Marco; Uglietti, L.
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile
Scopri
Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno ...15355
Data di pubblicazione
- In corso di stampa8
- 2020 - 20261869
- 2010 - 20194526
- 2000 - 20095510
- 1990 - 19992609
- 1980 - 1989777
- 1970 - 197952
- 1967 - 19692
Editore
- -896
- IEEE775
- Institute of Electrical and Elect...319
- Springer202
- Elsevier156
- Elsevier B.V.118
- Springer Science and Business Med...93
- Stampa in proprio90
- CEUR-WS88
- Centro A. De Gasperis85
Rivista
- ITALIAN JOURNAL OF ANATOMY AND EM...92
- PROCEDIA ENGINEERING84
- CONFERENCE PROCEEDINGS - IEEE INS...56
- JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SE...49
- ...SUMMER SCHOOL FRANCESCO TURCO....48
- THE JOURNAL OF UROLOGY30
- LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE28
- POS PROCEEDINGS OF SCIENCE27
- JOURNAL OF HYPERTENSION23
- FORENSIC SCIENCE INTERNATIONAL: G...21
Serie
- CEUR WORKSHOP PROCEEDINGS93
- LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE71
- IFAC-PAPERSONLINE68
- PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNAT...40
- LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL...38
- FRONTIERS IN ARTIFICIAL INTELLIGE...32
- LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGIN...32
- LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGIN...26
- MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE25
- PROCEDIA CIRP19
Keyword
- PID control53
- strumentazione elettronica47
- Electrical and Electronic Enginee...45
- Artificial Intelligence44
- Electronic43
- misure ottiche43
- Mechanics of Materials42
- Optical and Magnetic Materials42
- Computer Networks and Communications41
- Computer Science (all)40
Lingua
- eng10663
- ita4024
- fre54
- spa28
- und27
- chi7
- por5
- pol4
- ger3
- enm2
Accesso al fulltext
- no fulltext12812
- open958
- restricted798
- reserved742
- partially open42
- embargoed2
- mixed1