Controllo di processi industriali affetti da ritardo
2000-01-01 Veronesi, Massimiliano; Visioli, Antonio
Iterative learning control per applicazioni di contour tracking robotizzata basate su un controllo ibrido in forza/velocità
2007-01-01 Pedrocchi, Nicola; Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Kinematic and dynamic simulation of pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study
2007-01-01 Legnani, Giovanni; Menegolo, Andrea; G., Ziliani
Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications
2007-01-01 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
THE CONCEPT OF ISOTROPY FOR SERIAL AND PARALLEL MANIPULATORS AND ITS INFLUENCE ON FORCE, VELOCITY, STIFFNESS, ACCURACY, AND REPEATABILITY PERFORMANCES
2006-01-01 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; I., Fassi
A NEWPOSE MEASURING SYSTEM BASED ON A SPATIAL FOUR BAR LINKAGEWITH R-S-S-R CHAIN
2006-01-01 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator
2005-01-01 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
A 6-dof Isotropic PKM with decoupled movements
2005-01-01 Irene, Fassi; Legnani, Giovanni; Tosi, Diego
A comparison between implicit and explicit hybrid control for contour tracking
2006-01-01 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo
An iterative learning control algorithm for contour tracking of unknown objects
2006-01-01 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo
Presentazione di un nuovo manipolatore ibrido parallelo-seriale con architettura ridondante e riconfigurabile
2005-01-01 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola
Un Dispositivo per la misura di accelerazioni 3D per applicazioni in campo automobilistico
2005-01-01 Federico, Casolo; Michele, Camposaragna; Barbara, Cattaneo; Simone, Cinquemani; Legnani, Giovanni
Conceptual beselines for a new enterprise modelling methodology
2004-01-01 Perona, Marco; Turano, Alberto
After sales service in durable consumer goods: the case of Italian industry
2006-01-01 Cavalieri, S; Perona, Marco; Pinto, R; Saccani, Nicola
Un Manipolatore Parallelo Isotropo Disaccoppiato a 6 Gradi di Libertà
2005-01-01 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Fassi, I.
La pianificazione congiunta di produzione, materiali e distribuzione. Analisi bibliografica e modellazione di un caso nel settore dei beni di largo consumo
2004-01-01 Perona, Marco; Turano, Alberto; Mazzola, M.
A new method for evaluating implementation of information systems in operations: conceptual development and empirical test.
2004-01-01 Bruschetti, A.; Cavalieri, S.; Perona, Marco; Uglietti, L.
Preliminary concepts for a new integrated tool to model and analyse the supply chain
2004-01-01 Perona, Marco; Saccani, Nicola; Turano, Alberto
Using a Chebyshev approach for the minimum-time open-loop control of constrained MIMO systems
2008-01-01 Piccagli, Stefano; Visioli, Antonio
Noncausal open-loop control with combined system identification and PID controller tuning
2008-01-01 Carnevale, Claudio; Piazzi, A; Visioli, Antonio
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