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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Predictive Approach to Redundancy Resolution for Robot Manipulators 1-gen-2017 Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Tosatti, Lorenzo Molinari; Visioli, Antonio
A ratio control architecture for set-point following and load disturbance rejection 1-gen-2004 Visioli, Antonio; Veronesi, Massimiliano
A real time framework for PC-based robot control under QNX4 operative system 1-gen-2003 Jatta, Francesco; Carpanzano, E.; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
A simple mechatronic system for teaching control concepts to industrial automation students 1-gen-2019 Carnevale, C.; Finzi, G.; Visioli, A.; Padula, F.
A simple technique to improve the set-point following performance of Predictive Functional Control 1-gen-2020 Beschi, M.; Visioli, A.
A software tool to understand the design of {PIDA} controllers 1-gen-2022 Ferrari, Marco; Visioli, Antonio
A system inversion approach to robust set-point regulation 1-gen-1998 Piazzi, A; Visioli, Antonio
A technique for abrupt load disturbance detection in process control systems 1-gen-2008 Veronesi, Massimiliano; Visioli, Antonio
A toolbox for computing the stability margin of uncertain systems 1-gen-2003 Piazzi, A; Visioli, Antonio
A toolbox for dynamic inversion based control systems design 1-gen-2004 Piazzi, A; Ciobani, L; Visioli, Antonio
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 220
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 220
Autore
  • BESCHI, Manuel 39
  • Legnani, Giovanni 31
  • PADULA, Fabrizio 24
  • LATRONICO, Nicola 14
  • SIMONI, LUCA 12
  • VERONESI, Massimiliano 10
  • ZILIANI, Giacomo 10
  • MERIGO, LUCA 9
  • PICCAGLI, STEFANO 9
  • FARONI, MARCO 8
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 25
  • 2010 - 2019 106
  • 2000 - 2009 73
  • 1996 - 1999 16
Editore
  • IEEE 65
  • IFAC 35
  • Elsevier B.V. 20
  • Institute of Electrical and Elect... 19
  • Elsevier 11
  • EUCA 10
  • ANIPLA 8
  • AIMeTA 3
  • Bogazici University 3
  • ELSEVIER 3
Rivista
  • IFAC-PAPERSONLINE 9
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 1
  • JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SE... 1
Serie
  • IFAC-PAPERSONLINE 13
  • PROCEEDINGS IEEE INTERNATIONAL CO... 5
  • CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
  • LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGIN... 1
  • PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTR... 1
Keyword
  • PID control 47
  • Robot manipulators 28
  • tuning 18
  • Event-based control 16
  • hybrid force/velocity control 15
  • PID controllers 15
  • System inversion 14
  • system inversion 13
  • contour tracking 12
  • optimisation 12
Lingua
  • eng 209
  • ita 11
Accesso al fulltext
  • no fulltext 208
  • open 10
  • restricted 2