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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A feedback linearization-based two-degree-of-freedom constrained controller strategy for a solar furnace 1-gen-2013 Beschi, Manuel; Visioli, Antonio; M., Berenguel; L., Roca
A feedforward plus decoupling control design for set-point following of TITO processes 1-gen-2012 Piccagli, Stefano; Visioli, Antonio
A first course in feedback, dynamics and control: Findings from an online pilot survey for the IFAC community 1-gen-2019 Rossiter, J. A.; Zakova, K.; Huba, M.; Serbezov, A.; Visioli, A.
A first course in feedback, dynamics and control: Preliminary findings of a survey for the IFAC community 1-gen-2019 Rossiter, J. A.; Zakova, K.; Huba, M.; Serbezov, A.; Visioli, A.
A fractional model of the friction-temperature behavior in robot joints 1-gen-2019 Pagani, R.; Padula, F.; Legnani, G.; Loxton, R.; Visioli, A.
A gain-scheduled PID controller for propofol dosing in anesthesia 1-gen-2015 Padula, Fabrizio; Ionescu, C.; Latronico, Nicola; Paltenghi, M.; Visioli, Antonio; Vivacqua, Giulio
A gain-scheduling approach for hybrid force/velocity controlled robot contour tracking 1-gen-2005 Ziliani, Giacomo; Jatta, Francesco; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
A global approach to manipulability optimisation for a dual-arm manipulator 1-gen-2016 Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Visioli, Antonio; Molinari Tosatti, Lorenzo
A global optimization approach to trajectory planning for industrial robots 1-gen-1997 Piazzi, A; Visioli, Antonio
A Hardware-In-the-Loop setup for rapid control prototyping of mechatronic systems 1-gen-2015 Simoni, Luca; Beschi, Manuel; Colombo, Davide; Visioli, Antonio; Adamini, Riccardo
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 220
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 220
Autore
  • BESCHI, Manuel 39
  • Legnani, Giovanni 31
  • PADULA, Fabrizio 24
  • LATRONICO, Nicola 14
  • SIMONI, LUCA 12
  • VERONESI, Massimiliano 10
  • ZILIANI, Giacomo 10
  • MERIGO, LUCA 9
  • PICCAGLI, STEFANO 9
  • FARONI, MARCO 8
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 25
  • 2010 - 2019 106
  • 2000 - 2009 73
  • 1996 - 1999 16
Editore
  • IEEE 65
  • IFAC 35
  • Elsevier B.V. 20
  • Institute of Electrical and Elect... 19
  • Elsevier 11
  • EUCA 10
  • ANIPLA 8
  • AIMeTA 3
  • Bogazici University 3
  • ELSEVIER 3
Rivista
  • IFAC-PAPERSONLINE 9
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 1
  • JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SE... 1
Serie
  • IFAC-PAPERSONLINE 13
  • PROCEEDINGS IEEE INTERNATIONAL CO... 5
  • CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
  • LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGIN... 1
  • PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTR... 1
Keyword
  • PID control 47
  • Robot manipulators 28
  • tuning 18
  • Event-based control 16
  • hybrid force/velocity control 15
  • PID controllers 15
  • System inversion 14
  • system inversion 13
  • contour tracking 12
  • optimisation 12
Lingua
  • eng 209
  • ita 11
Accesso al fulltext
  • no fulltext 208
  • open 10
  • restricted 2