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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators: Evaluation in Re-Planning Scenarios 1-gen-2018 Faroni, M.; Beschi, M.; Visioli, A.
Process Parameters Estimation, Performance Assessment and Controller Retuning Based on the Final Value Theorem: Some Extensions 1-gen-2017 Veronesi, Massimiliano; Visioli, Antonio
Product innovation and manufacturing processes: a Fuzzy Logic approach 1-gen-2001 Zavanella, Lucio Enrico; Visioli, Antonio
Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita 1-gen-2005 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio
Remote Interoperability Protocol: A bridge between interactive interfaces and engineering systems 1-gen-2015 Chacón, Jesús; Farias, Gonzalo; Vargas, Hector; Visioli, Antonio; Dormido, Sebastián
Revealing the Hidden Technology by Means of an Overhead Crane 1-gen-2017 Padula, Fabrizio; Adamini, Riccardo; Finzi, Giovanna; Visioli, Antonio
Robust multivariable set-point regulation via stable dynamic inversion 1-gen-2002 Piazzi, A; Visioli, Antonio
Robust Tuning Rules for Series Elastic Actuator PID Cascade Controllers 1-gen-2018 Ghidini, Stefano; Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio
Robustness issues in event-based pi control systems: Internal model control tuning 1-gen-2021 Vilanova, R.; Pedret, C.; Barbu, M.; Beschi, M.; Visioli, A.
Sbavatura robotizzata di manufatti di forma incognita mediante controllo ibrido forza/velocità 1-gen-2005 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 220
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 220
Autore
  • BESCHI, Manuel 39
  • Legnani, Giovanni 31
  • PADULA, Fabrizio 24
  • LATRONICO, Nicola 14
  • SIMONI, LUCA 12
  • VERONESI, Massimiliano 10
  • ZILIANI, Giacomo 10
  • MERIGO, LUCA 9
  • PICCAGLI, STEFANO 9
  • FARONI, MARCO 8
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 25
  • 2010 - 2019 106
  • 2000 - 2009 73
  • 1996 - 1999 16
Editore
  • IEEE 65
  • IFAC 35
  • Elsevier B.V. 20
  • Institute of Electrical and Elect... 19
  • Elsevier 11
  • EUCA 10
  • ANIPLA 8
  • AIMeTA 3
  • Bogazici University 3
  • ELSEVIER 3
Rivista
  • IFAC-PAPERSONLINE 9
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 1
  • JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SE... 1
Serie
  • IFAC-PAPERSONLINE 13
  • PROCEEDINGS IEEE INTERNATIONAL CO... 5
  • CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
  • LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGIN... 1
  • PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTR... 1
Keyword
  • PID control 47
  • Robot manipulators 28
  • tuning 18
  • Event-based control 16
  • hybrid force/velocity control 15
  • PID controllers 15
  • System inversion 14
  • system inversion 13
  • contour tracking 12
  • optimisation 12
Lingua
  • eng 209
  • ita 11
Accesso al fulltext
  • no fulltext 208
  • open 10
  • restricted 2