L'articolo affronta il problema dell'analisi dinamica di un quadrilatero articolato piano azionato da un servomotore in corrente continua. In particolare vengono presentati i risultati ottenuti mediante un software di calcolo, appositamente sviluppato, in cui sono stati implementati i modelli matematici di tutti i componenti del sistema (cinematismo, trasmissione, motore elettrico, dispositivi di controllo). L'utilizzo del software suddetto consente un approccio progettuale più efficiente, in quanto permette all'utente di verificare in modo semplice ed immediato il comportamento dinamico del meccanismo conseguente a differenti scelte progettuali, sia per quanto riguarda i parametri geometrici ed inerziali del quadrilatero, sia per quanto concerne le caratteristiche del motore elettrico ed i parametri del controllore del moto.
On the dynamic behaviour of a four-bar linkage driven by a velocity controlled DC motor
INCERTI, Giovanni
2012-01-01
Abstract
L'articolo affronta il problema dell'analisi dinamica di un quadrilatero articolato piano azionato da un servomotore in corrente continua. In particolare vengono presentati i risultati ottenuti mediante un software di calcolo, appositamente sviluppato, in cui sono stati implementati i modelli matematici di tutti i componenti del sistema (cinematismo, trasmissione, motore elettrico, dispositivi di controllo). L'utilizzo del software suddetto consente un approccio progettuale più efficiente, in quanto permette all'utente di verificare in modo semplice ed immediato il comportamento dinamico del meccanismo conseguente a differenti scelte progettuali, sia per quanto riguarda i parametri geometrici ed inerziali del quadrilatero, sia per quanto concerne le caratteristiche del motore elettrico ed i parametri del controllore del moto.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
