Villagrossi, Enrico
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A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots
2018-01-01 Villagrossi, E.; Simoni, L.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.; Marini, A.; Molinari Tosatti, L.; Visioli, A.
On the use of a temperature based friction model for a virtual force sensor in industrial robot manipulators
2017-01-01 Simoni, Luca; Villagrossi, Enrico; Beschi, Manuel; Marini, Alberto; Pedrocchi, Nicola; Tosatti, Lorenzo Molinari; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Robot dynamic model identification through excitation trajectories minimizing the correlation influence among essential parameters
2014-01-01 Villagrossi, Enrico; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; Tosatti, Lorenzo Molinari; Abbà, Fabio; Bottero, Aldo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots | 1-gen-2018 | Villagrossi, E.; Simoni, L.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.; Marini, A.; Molinari Tosatti, L.; Visioli, A. | |
| On the use of a temperature based friction model for a virtual force sensor in industrial robot manipulators | 1-gen-2017 | Simoni, Luca; Villagrossi, Enrico; Beschi, Manuel; Marini, Alberto; Pedrocchi, Nicola; Tosatti, Lorenzo Molinari; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio | |
| Robot dynamic model identification through excitation trajectories minimizing the correlation influence among essential parameters | 1-gen-2014 | Villagrossi, Enrico; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; Tosatti, Lorenzo Molinari; Abbà, Fabio; Bottero, Aldo |