Villagrossi, Enrico

Villagrossi, Enrico  

Mostra records
Risultati 1 - 3 di 3 (tempo di esecuzione: 0.008 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots 1-gen-2018 Villagrossi, E.; Simoni, L.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.; Marini, A.; Molinari Tosatti, L.; Visioli, A.
On the use of a temperature based friction model for a virtual force sensor in industrial robot manipulators 1-gen-2017 Simoni, Luca; Villagrossi, Enrico; Beschi, Manuel; Marini, Alberto; Pedrocchi, Nicola; Tosatti, Lorenzo Molinari; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Robot dynamic model identification through excitation trajectories minimizing the correlation influence among essential parameters 1-gen-2014 Villagrossi, Enrico; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; Tosatti, Lorenzo Molinari; Abbà, Fabio; Bottero, Aldo