GHIDINI, STEFANO
GHIDINI, STEFANO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
A gesture-based robot program building software
2020-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
A Layered Control Approach to Human-Aware Task and Motion Planning for Human-Robot Collaboration
2020-01-01 Faroni, M.; Beschi, M.; Ghidini, S.; Pedrocchi, N.; Umbrico, A.; Orlandini, A.; Cesta, A.
A Robust Linear Control Strategy to Enhance Damping of a Series Elastic Actuator on a Collaborative Robot
2020-01-01 Ghidini, S.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.
A vision-based teleoperation system for robotic systems
2020-01-01 Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
Hands-Free: A robot augmented reality teleoperation system
2020-01-01 Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
MEGURU: a gesture-based robot program builder for Meta-Collaborative workstations
2021-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Pagani, R.; Ghidini, S.; Beschi, M.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI STRATEGIE DI CONTROLLO PER FACILITARE L'INTERAZIONE UOMO-ROBOT
2023-11-29 Ghidini, Stefano
RemindLy: A Personal Note-bot Assistant
2020-01-01 Nuzzi, Cristina; Ghidini, Stefano; Pagani, Roberto; Ragni, Federica
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A gesture-based robot program building software | 1-gen-2020 | Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Coffetti, G.; Sansoni, G. | |
| A Layered Control Approach to Human-Aware Task and Motion Planning for Human-Robot Collaboration | 1-gen-2020 | Faroni, M.; Beschi, M.; Ghidini, S.; Pedrocchi, N.; Umbrico, A.; Orlandini, A.; Cesta, A. | |
| A Robust Linear Control Strategy to Enhance Damping of a Series Elastic Actuator on a Collaborative Robot | 1-gen-2020 | Ghidini, S.; Beschi, M.; Pedrocchi, N. | |
| A vision-based teleoperation system for robotic systems | 1-gen-2020 | Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G. | |
| Hands-Free: A robot augmented reality teleoperation system | 1-gen-2020 | Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G. | |
| MEGURU: a gesture-based robot program builder for Meta-Collaborative workstations | 1-gen-2021 | Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Pagani, R.; Ghidini, S.; Beschi, M.; Coffetti, G.; Sansoni, G. | |
| PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI STRATEGIE DI CONTROLLO PER FACILITARE L'INTERAZIONE UOMO-ROBOT | 29-nov-2023 | Ghidini, Stefano | |
| RemindLy: A Personal Note-bot Assistant | 1-gen-2020 | Nuzzi, Cristina; Ghidini, Stefano; Pagani, Roberto; Ragni, Federica |