GHIDINI, STEFANO

GHIDINI, STEFANO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A gesture-based robot program building software 1-gen-2020 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
A Layered Control Approach to Human-Aware Task and Motion Planning for Human-Robot Collaboration 1-gen-2020 Faroni, M.; Beschi, M.; Ghidini, S.; Pedrocchi, N.; Umbrico, A.; Orlandini, A.; Cesta, A.
A Robust Linear Control Strategy to Enhance Damping of a Series Elastic Actuator on a Collaborative Robot 1-gen-2020 Ghidini, S.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.
A vision-based teleoperation system for robotic systems 1-gen-2020 Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
Hands-Free: A robot augmented reality teleoperation system 1-gen-2020 Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
MEGURU: a gesture-based robot program builder for Meta-Collaborative workstations 1-gen-2021 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Pagani, R.; Ghidini, S.; Beschi, M.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI STRATEGIE DI CONTROLLO PER FACILITARE L'INTERAZIONE UOMO-ROBOT 29-nov-2023 Ghidini, Stefano
RemindLy: A Personal Note-bot Assistant 1-gen-2020 Nuzzi, Cristina; Ghidini, Stefano; Pagani, Roberto; Ragni, Federica