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TOSI, Diego

TOSI, Diego  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A 6-dof Isotropic PKM with decoupled movements 1-gen-2005 Irene, Fassi; Legnani, Giovanni; Tosi, Diego
A closed-loop neuro-parametric methodology for the calibration of a 5 DOF measuring robot 1-gen-2003 Tiboni, Monica; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Tosi, Diego
A new isotropic and decoupled 6-DoF parallel manipulator 1-gen-2012 Legnani, Giovanni; I., Fassi; H., Giberti; S., Cinquemani; Tosi, Diego
A NEWPOSE MEASURING SYSTEM BASED ON A SPATIAL FOUR BAR LINKAGEWITH R-S-S-R CHAIN 1-gen-2006 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola
Algoritmi di calibrazione e ottimizzazione della geometria di un robot parallelo con struttura a pentalatero articolato 1-gen-2005 Faglia, Rodolfo; Tosi, Diego; Stella, G; Antonini, Massimo
Analisi dinamica: estensione del metodo di Denavit e Hartemberg 1-gen-2006 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; D., Manara
Calibration of Cheope a Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2003 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Calibration of a Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2003 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni
Calibration of Parallel Kinematic Machines: theory and applications 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Adamini, Riccardo; Fassi, I.
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2005 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
Cheope: a new hybrid redundant reconfigurable manipulator 1-gen-2010 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Nicola, Pedrocchi; Paolo, Righettini; Hermes, Giberti
Design of Cheope an Hybrid Parallel-Serial Manipulator With Redundant Actuators 1-gen-2003 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Giberti, H.; Righettini, P.
Full pose measurement system for industrial robots kinematic calibration based on a sensorized spatial linkage mechanism 1-gen-2024 Tiboni, Monica; Legnani, Giovanni; Bussola, Roberto; Tosi, Diego
Geometrical Conditions for the Design of Partial or Full Isotropic Hexapods 1-gen-2005 Fassi, I.; Legnani, Giovanni; Tosi, Diego
Kineto-Static Indexes For The Isotropic Design Of Parallel Mechanisms 1-gen-2002 I., Fassi; Legnani, Giovanni; Tosi, Diego
Meccanica degli Azionamenti. Vol.1 Azionamenti Elettrici 1-gen-2008 Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego
Motion Planning of an Innovative Serial Robot for Energy Consumption Reduction with "On Fly" Pieces Grasping 1-gen-2008 Menegolo, Andrea; Bussola, Roberto; Tosi, Diego
On the Auto Calibration of Parallel Kinematics Machines 1-gen-2001 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego; Magnani, Pier Luigi
Optimisation of a low-cost wire sensor based calibration procedure for industrial manipulators 1-gen-2004 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Ottimizzazione della strategia di movimentazione di un robot seriale ridondante tramite un algoritmo genetico 1-gen-2005 Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Tosi, Diego