IRIS Institutional Research Information System - OPENBS Open Archive UniBS

TOSI, Diego
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 1.292
EU - Europa 926
AS - Asia 868
SA - Sud America 140
AF - Africa 14
OC - Oceania 3
AN - Antartide 1
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 1
Totale 3.245
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.254
CN - Cina 329
SG - Singapore 283
DE - Germania 214
UA - Ucraina 181
IT - Italia 178
BR - Brasile 122
PL - Polonia 108
HK - Hong Kong 83
GB - Regno Unito 61
FI - Finlandia 51
RU - Federazione Russa 47
VN - Vietnam 44
IN - India 35
TR - Turchia 31
IE - Irlanda 27
CA - Canada 23
FR - Francia 19
BD - Bangladesh 14
BE - Belgio 10
MX - Messico 8
ES - Italia 7
ZA - Sudafrica 7
ID - Indonesia 6
NL - Olanda 6
SA - Arabia Saudita 6
EC - Ecuador 5
JP - Giappone 5
AR - Argentina 4
CZ - Repubblica Ceca 4
IQ - Iraq 4
AE - Emirati Arabi Uniti 3
IL - Israele 3
PK - Pakistan 3
SE - Svezia 3
AZ - Azerbaigian 2
DO - Repubblica Dominicana 2
JO - Giordania 2
KE - Kenya 2
KG - Kirghizistan 2
KZ - Kazakistan 2
LT - Lituania 2
MA - Marocco 2
MY - Malesia 2
NZ - Nuova Zelanda 2
PA - Panama 2
PE - Perù 2
PY - Paraguay 2
UY - Uruguay 2
UZ - Uzbekistan 2
AL - Albania 1
AM - Armenia 1
AU - Australia 1
BG - Bulgaria 1
BO - Bolivia 1
CH - Svizzera 1
CL - Cile 1
DK - Danimarca 1
DZ - Algeria 1
EE - Estonia 1
EU - Europa 1
GS - Georgia del Sud e Isole Sandwich Australi 1
HR - Croazia 1
HU - Ungheria 1
IR - Iran 1
JM - Giamaica 1
LB - Libano 1
LY - Libia 1
NI - Nicaragua 1
NP - Nepal 1
OM - Oman 1
PS - Palestinian Territory 1
SK - Slovacchia (Repubblica Slovacca) 1
SN - Senegal 1
TH - Thailandia 1
TT - Trinidad e Tobago 1
VE - Venezuela 1
Totale 3.245
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Città #
Singapore 142
Jacksonville 130
Chandler 117
Warsaw 106
Ashburn 102
Beijing 95
Fairfield 89
Hong Kong 81
Woodbridge 62
Princeton 52
Nanjing 50
Cambridge 48
Wilmington 47
New York 45
Ann Arbor 40
Houston 38
Seattle 36
Los Angeles 34
Dearborn 30
Dublin 27
Istanbul 22
Shanghai 22
Milan 21
Helsinki 20
São Paulo 20
Brescia 19
Changsha 14
Ho Chi Minh City 13
Munich 13
Nanchang 13
San Francisco 13
Toronto 13
Buffalo 11
Des Moines 11
Jiaxing 11
Brussels 10
Turin 10
Hanoi 9
Moscow 9
Verona 9
Chicago 8
London 8
Poplar 8
San Diego 8
San Mateo 8
Dallas 7
Hebei 7
Jinan 7
Kunming 7
Belo Horizonte 6
Boardman 6
Kocaeli 6
Lancaster 6
Strasbourg 6
Atlanta 5
Chennai 5
Council Bluffs 5
Frankfurt am Main 5
Genova 5
Hangzhou 5
Nürnberg 5
Phoenix 5
Pune 5
Shenyang 5
Tianjin 5
Tokyo 5
Charlotte 4
Denver 4
Dong Ket 4
Orem 4
Pozzo 4
Redondo Beach 4
Redwood City 4
Bandung 3
Brno 3
Brooklyn 3
Changchun 3
Da Nang 3
Dalmine 3
Johannesburg 3
Mumbai 3
Porto Alegre 3
Quito 3
Reggio Calabria 3
Riyadh 3
Turku 3
Almaty 2
Auckland 2
Augusta 2
Baku 2
Baoding 2
Battipaglia 2
Bishkek 2
Bologna 2
Cagliari 2
Chittagong 2
Curitiba 2
Darfo 2
Dhaka 2
Dubai 2
Totale 1.907
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Nome #
Calibration of Parallel Kinematic Machines: theory and applications 309
A new isotropic and decoupled 6-DoF parallel manipulator 169
Meccanica degli Azionamenti. Vol.1 Azionamenti Elettrici 160
Presentazione di un nuovo manipolatore ibrido parallelo-seriale con architettura ridondante e riconfigurabile 159
A closed-loop neuro-parametric methodology for the calibration of a 5 DOF measuring robot 159
Algoritmi di calibrazione e ottimizzazione della geometria di un robot parallelo con struttura a pentalatero articolato 159
Design of Cheope an Hybrid Parallel-Serial Manipulator With Redundant Actuators 147
Geometrical Conditions for the Design of Partial or Full Isotropic Hexapods 145
Performance analysis of a reconfigurable redundant parallel manipulator 141
Motion Planning of an Innovative Serial Robot for Energy Consumption Reduction with "On Fly" Pieces Grasping 129
Cheope: a new hybrid redundant reconfigurable manipulator 128
On the Auto Calibration of Parallel Kinematics Machines 120
The "point of isotropy" and other properties of serial and parallel manipulators 117
A NEWPOSE MEASURING SYSTEM BASED ON A SPATIAL FOUR BAR LINKAGEWITH R-S-S-R CHAIN 110
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 109
A 6-dof Isotropic PKM with decoupled movements 103
Calibration of Cheope a Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 103
Un Manipolatore Parallelo Isotropo Disaccoppiato a 6 Gradi di Libertà 100
Ottimizzazione della strategia di movimentazione di un robot seriale ridondante tramite un algoritmo genetico 100
THE CONCEPT OF ISOTROPY FOR SERIAL AND PARALLEL MANIPULATORS AND ITS INFLUENCE ON FORCE, VELOCITY, STIFFNESS, ACCURACY, AND REPEATABILITY PERFORMANCES 92
Calibration of a Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 92
Analisi dinamica: estensione del metodo di Denavit e Hartemberg 90
Un manipolatore particolare 88
Optimisation of a low-cost wire sensor based calibration procedure for industrial manipulators 84
Kineto-Static Indexes For The Isotropic Design Of Parallel Mechanisms 80
Theorical and experimental analysis of a new pose measuring system based on a RSSR spatial four bar linkage 77
Full pose measurement system for industrial robots kinematic calibration based on a sensorized spatial linkage mechanism 73
Totale 3.343
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Categoria #
all - tutte 13.881
article - articoli 0
book - libri 0
conference - conferenze 0
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 13.881
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2020/2021238 0 0 0 0 0 39 13 36 66 29 46 9
2021/2022192 5 40 3 5 0 5 5 5 12 27 13 72
2022/2023260 31 8 20 23 24 63 2 29 40 1 9 10
2023/2024227 18 3 6 14 10 38 26 13 45 0 13 41
2024/2025505 12 3 1 69 62 33 37 34 66 20 93 75
2025/2026633 110 148 68 153 116 38 0 0 0 0 0 0
Totale 3.343