IRIS Institutional Research Information System - OPENBS Open Archive UniBS

ZILIANI, Giacomo
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 1.166
AS - Asia 616
EU - Europa 402
SA - Sud America 81
AF - Africa 7
OC - Oceania 3
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 1
Totale 2.276
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.147
CN - Cina 230
SG - Singapore 191
UA - Ucraina 132
BR - Brasile 74
DE - Germania 73
HK - Hong Kong 66
FI - Finlandia 44
IN - India 43
GB - Regno Unito 35
VN - Vietnam 27
FR - Francia 24
IT - Italia 24
TR - Turchia 22
IE - Irlanda 18
RU - Federazione Russa 14
BE - Belgio 11
CA - Canada 8
MX - Messico 7
SE - Svezia 7
BD - Bangladesh 6
IQ - Iraq 5
CZ - Repubblica Ceca 4
JP - Giappone 4
PL - Polonia 4
AE - Emirati Arabi Uniti 3
SA - Arabia Saudita 3
ZA - Sudafrica 3
AR - Argentina 2
AU - Australia 2
AZ - Azerbaigian 2
CH - Svizzera 2
CI - Costa d'Avorio 2
DO - Repubblica Dominicana 2
ES - Italia 2
LA - Repubblica Popolare Democratica del Laos 2
LT - Lituania 2
NL - Olanda 2
PK - Pakistan 2
TH - Thailandia 2
UZ - Uzbekistan 2
VE - Venezuela 2
AL - Albania 1
AT - Austria 1
CY - Cipro 1
EC - Ecuador 1
EU - Europa 1
IL - Israele 1
IR - Iran 1
MK - Macedonia 1
MU - Mauritius 1
NP - Nepal 1
OM - Oman 1
PA - Panama 1
PE - Perù 1
PY - Paraguay 1
RO - Romania 1
SN - Senegal 1
TM - Turkmenistan 1
TO - Tonga 1
TT - Trinidad e Tobago 1
Totale 2.276
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Città #
Fairfield 122
Ashburn 116
Singapore 103
Jacksonville 89
Woodbridge 81
Chandler 80
San Jose 68
Hong Kong 66
Beijing 65
Houston 64
Ann Arbor 52
Seattle 42
Wilmington 38
Cambridge 37
Princeton 34
Nanjing 32
Los Angeles 25
The Dalles 25
Helsinki 22
Dublin 18
Istanbul 17
New York 17
Lauterbourg 15
Munich 14
Brussels 11
Shanghai 11
Buffalo 10
Nanchang 10
Kunming 9
Changsha 8
Chicago 7
Des Moines 7
Ho Chi Minh City 7
San Francisco 7
Shenyang 7
São Paulo 7
Chennai 6
Hanoi 6
London 6
Tianjin 6
Boardman 5
Charlotte 5
Dallas 5
Hebei 5
Jiaxing 5
Poplar 5
Frankfurt am Main 4
Moscow 4
Porto Alegre 4
Tokyo 4
Turku 4
Baghdad 3
Brno 3
Cosenza 3
Denver 3
Haikou 3
Hangzhou 3
Jinan 3
Manchester 3
Mexico City 3
Milan 3
Mumbai 3
Norwalk 3
Orem 3
Phoenix 3
Rio de Janeiro 3
San Diego 3
San Mateo 3
Stockholm 3
Toronto 3
Verona 3
Warsaw 3
Arconate 2
Baku 2
Fuzhou 2
Gunzenhausen 2
Islington 2
New Bedfont 2
Pune 2
Qingdao 2
Rio Grande 2
Salt Lake City 2
Santa Clara 2
Santo André 2
Taizhou 2
Tashkent 2
Vientiane 2
Abidjan 1
Alagoinhas 1
Almere Stad 1
Altinordu 1
Americana 1
Amsterdam 1
Ankara 1
Ardabil 1
Ashgabat 1
Atlanta 1
Bajram Curri 1
Bari 1
Basra 1
Totale 1.523
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Nome #
A comparison between implicit and explicit hybrid control for contour tracking 178
A mechatronic design for robotic deburring 170
A mechatronic approach for robotic deburring 163
On the elasticity in the dynamic decoupling of hybrid force/velocity control in the contour tracking task 156
Gain scheduling for hybrid force/velocity control in contour tracking task 155
An iterative learning control algorithm for contour tracking of unknown objects 145
Iterative learning explicit hybrid force/velocity control for contour tracking 144
Friction compensation in hybrid force/velocity control for contour tracking tasks 143
Iterative learning hybrid force/velocity control for contour tracking 128
Iterative learning control per applicazioni di contour tracking robotizzata basate su un controllo ibrido in forza/velocità 123
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 119
Sbavatura robotizzata di manufatti di forma incognita mediante controllo ibrido forza/velocità 109
Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita 103
Analisi dinamica: estensione del metodo di Denavit e Hartemberg 103
Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita 100
Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications 98
Un manipolatore particolare 98
Iterative learning control for hybrid force/velocity control 92
Totale 2.327
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Categoria #
all - tutte 10.068
article - articoli 0
book - libri 0
conference - conferenze 0
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 10.068
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2020/202149 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16 28 5
2021/2022148 9 29 4 5 0 3 9 9 8 17 10 45
2022/2023195 19 2 17 9 22 43 0 26 38 0 8 11
2023/2024139 11 1 11 9 6 10 14 8 47 0 3 19
2024/2025313 5 0 0 49 41 29 18 7 36 13 73 42
2025/2026593 71 61 37 94 88 52 121 17 19 33 0 0
Totale 2.327