IRIS Institutional Research Information System - OPENBS Open Archive UniBS

ZILIANI, Giacomo
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 1.301
AS - Asia 626
EU - Europa 412
SA - Sud America 82
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 52
AF - Africa 7
OC - Oceania 3
Totale 2.483
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.278
CN - Cina 230
SG - Singapore 193
UA - Ucraina 132
DE - Germania 77
BR - Brasile 75
HK - Hong Kong 67
FI - Finlandia 44
IN - India 43
GB - Regno Unito 36
IT - Italia 28
VN - Vietnam 27
FR - Francia 24
TR - Turchia 22
IE - Irlanda 18
RU - Federazione Russa 14
BE - Belgio 11
BD - Bangladesh 10
CA - Canada 9
MX - Messico 7
SE - Svezia 7
IQ - Iraq 5
JP - Giappone 5
CZ - Repubblica Ceca 4
PL - Polonia 4
AE - Emirati Arabi Uniti 3
JM - Giamaica 3
SA - Arabia Saudita 3
TH - Thailandia 3
ZA - Sudafrica 3
AR - Argentina 2
AU - Australia 2
AZ - Azerbaigian 2
CH - Svizzera 2
CI - Costa d'Avorio 2
DO - Repubblica Dominicana 2
ES - Italia 2
LA - Repubblica Popolare Democratica del Laos 2
LT - Lituania 2
NL - Olanda 2
PK - Pakistan 2
UZ - Uzbekistan 2
VE - Venezuela 2
AL - Albania 1
AT - Austria 1
CY - Cipro 1
EC - Ecuador 1
EU - Europa 1
ID - Indonesia 1
IL - Israele 1
IR - Iran 1
LU - Lussemburgo 1
MK - Macedonia 1
MU - Mauritius 1
NP - Nepal 1
OM - Oman 1
PA - Panama 1
PE - Perù 1
PY - Paraguay 1
RO - Romania 1
SN - Senegal 1
TM - Turkmenistan 1
TO - Tonga 1
TT - Trinidad e Tobago 1
Totale 2.432
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Città #
Fairfield 122
Ashburn 118
Singapore 103
San Jose 98
Jacksonville 89
Woodbridge 81
Chandler 80
Hong Kong 67
Beijing 65
Houston 65
Ann Arbor 52
Seattle 42
Wilmington 38
Cambridge 37
Princeton 34
Nanjing 32
Los Angeles 25
The Dalles 25
Helsinki 22
Council Bluffs 19
Columbus 18
Dublin 18
New York 18
Istanbul 17
Lauterbourg 15
Munich 14
Brussels 11
Shanghai 11
Buffalo 10
Nanchang 10
Chicago 9
Kunming 9
Changsha 8
Dallas 8
San Francisco 8
Des Moines 7
Ho Chi Minh City 7
Shenyang 7
São Paulo 7
Chennai 6
Hanoi 6
London 6
Tianjin 6
Boardman 5
Charlotte 5
Denver 5
Frankfurt am Main 5
Hebei 5
Jiaxing 5
Phoenix 5
Poplar 5
Tokyo 5
Moscow 4
Orem 4
Porto Alegre 4
Turku 4
Baghdad 3
Brno 3
Cosenza 3
Haikou 3
Hangzhou 3
Jinan 3
Manchester 3
Mexico City 3
Milan 3
Mumbai 3
Norwalk 3
Rio de Janeiro 3
San Diego 3
San Mateo 3
Santa Clara 3
Stockholm 3
Stuttgart 3
Toronto 3
Verona 3
Warsaw 3
Arconate 2
Baku 2
Dhaka 2
Fuzhou 2
Gunzenhausen 2
Islington 2
Kingston 2
Moreno Valley 2
New Bedfont 2
Newark 2
Pune 2
Qingdao 2
Rio Grande 2
Salt Lake City 2
Santo André 2
Taizhou 2
Tashkent 2
Vientiane 2
Abidjan 1
Afragola 1
Alagoinhas 1
Alexandria 1
Almere Stad 1
Altinordu 1
Totale 1.613
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Nome #
A comparison between implicit and explicit hybrid control for contour tracking 187
A mechatronic design for robotic deburring 178
A mechatronic approach for robotic deburring 174
On the elasticity in the dynamic decoupling of hybrid force/velocity control in the contour tracking task 169
Gain scheduling for hybrid force/velocity control in contour tracking task 166
An iterative learning control algorithm for contour tracking of unknown objects 158
Iterative learning explicit hybrid force/velocity control for contour tracking 153
Friction compensation in hybrid force/velocity control for contour tracking tasks 149
Iterative learning hybrid force/velocity control for contour tracking 136
Iterative learning control per applicazioni di contour tracking robotizzata basate su un controllo ibrido in forza/velocità 132
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 129
Sbavatura robotizzata di manufatti di forma incognita mediante controllo ibrido forza/velocità 118
Analisi dinamica: estensione del metodo di Denavit e Hartemberg 114
Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita 109
Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications 105
Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita 105
Un manipolatore particolare 104
Iterative learning control for hybrid force/velocity control 97
Totale 2.483
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Categoria #
all - tutte 11.553
article - articoli 0
book - libri 0
conference - conferenze 0
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 11.553
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2021/2022106 0 0 0 5 0 3 9 9 8 17 10 45
2022/2023195 19 2 17 9 22 43 0 26 38 0 8 11
2023/2024139 11 1 11 9 6 10 14 8 47 0 3 19
2024/2025313 5 0 0 49 41 29 18 7 36 13 73 42
2025/2026632 71 61 37 94 88 52 121 17 19 48 16 8
2026/2027117 24 27 42 24 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 2.483