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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Motion optimization for servo-controlled devices 1-gen-1993 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; P. L., Magnani
Experimental tests on a high performances monoaxis system 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Remino, Carlo
Parametric motion definition for servosystems endowed with compliant transmission 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni
Design, simulation and experimental tests of a high performances monoaxis system 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Motion optimization for servo-controlled devices 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Motion optimization of industrial robots and high performances prototypes design 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Magnani, P. L.; Legnani, Giovanni; Remino, C.
Parametric motion planning techniques for servosystems endowed with elastic transmission 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni
A Methodology for the Kinematics and Dynamics Analysis of the Tennis Serve 1-gen-1996 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Noffal, G. J.; Perini, Renza
Innovative architectures for simple robot manipulators. 1-gen-1998 Faglia, Rodolfo; Adamini, Riccardo; Remino, Carlo
Una originale metodologia di scelta del gruppo motore riduttore per macchine automatiche 1-gen-1999 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Zappa, Bruno Fausto
Dynamic Singularity in Free-Flying Space Manipulators 1-gen-1999 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto
A contribution to the dynamics of free-flying space manipulators 1-gen-1999 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Casolo, F.
Ottimizzazione del comportamento dinamico di intermittori a camma 1-gen-1999 Adamini, Riccardo; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Tiboni, Monica; Incerti, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
An Innovative Approach for the Calibration of Industrial Manipulators Based on Neural Networks 1-gen-2000 Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica
Optimal joint motion for free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots 1-gen-2000 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
A model of an Electro-Goniometer and its calibration for Biomedical Applications 1-gen-2000 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Casolo, F.; Adamini, Riccardo; Magnani, Pier Luigi
Three Methodologies for the calibration of Industrial Manipulators: Experimental Results on SCARA Robot 1-gen-2000 Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Adamini, Riccardo
Edge Following of Unknown Planar Contours with an Hybrid Force/Velocity controller 1-gen-2000 Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Fatica da contatto di camme cementate e nitrurate 1-gen-2001 Adamini, Riccardo; Donzella, Giorgio; LA VECCHIA, Giovina Marina
Dispositivi a camma veloci: pressioni limite di contatto in camme bonificate 1-gen-2001 Magnani, Pier Luigi; Donzella, Giorgio; LA VECCHIA, Giovina Marina; Adamini, Riccardo
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