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Il gruppo motore-riduttore si sceglie così (parte 1) 1-gen-2001 Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Dispositivi a camma veloci: pressioni limite di contatto in camme bonificate 1-gen-2001 Magnani, Pier Luigi; Donzella, Giorgio; LA VECCHIA, Giovina Marina; Adamini, Riccardo
Fatica da contatto di camme cementate e nitrurate 1-gen-2001 Adamini, Riccardo; Donzella, Giorgio; LA VECCHIA, Giovina Marina
Calibration of a SCARA Robot by Force-Controlled Contour Tracking of an Object of Known Geometry 1-gen-2001 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Jatta, Francesco
An Original Strategy for the Robot Countour Tracking of Planar Pieces with Unknown Geometry: Simulation and Preliminary Experimental Results on a SCARA Robot 1-gen-2001 Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Adaptive Friction Compensation for Industrial Robot Control 1-gen-2001 Visioli, Antonio; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
On the Number and Placement of Accelerometers for Angular Velocity and Acceleration Determination 1-gen-2001 Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; VAN DEN BOGERT, A. J.; Adamini, Riccardo
Calibration of a Measuring Robot: Experimental Results on a 5 DOF Structure 1-gen-2001 Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo
Hybrid force/velocity robot contour tracking: an experimental analysis of friction compensation strategies 1-gen-2002 Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
Meccanica degli azionamenti – Vol.1 Azionamenti Elettrici 1-gen-2003 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tiboni, Monica
Metodologia innovativa per la modellazione numerica di caratteristiche non lineari in domini multidimensionali 1-gen-2003 Adamini, Riccardo; Magalini, Andrea; Vetturi, David
Design of Cheope an Hybrid Parallel-Serial Manipulator With Redundant Actuators 1-gen-2003 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Giberti, H.; Righettini, P.
Sistemi di micromovimentazione 1-gen-2004 Faglia, Rodolfo; Borboni, Alberto; Adamini, Riccardo
Towards a dynamic model for SMA wires under thermomechanical loads based on phase diagram kinetic approach 1-gen-2004 Adamini, Riccardo; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo
Studio di problemi vibro-acustici nelle pompe centrifughe per impiego automobilistico 1-gen-2005 Adamini, Riccardo; Antonimi, M.; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Piana, Edoardo Alessio; Tiboni, Monica
Path planning of free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots 1-gen-2005 Bruno, Zappa; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo
MeCAD an interactive graphic system for the simulation of planar mechanisms 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Peroni, Paolo; Zappa, Bruno Fausto
Calibration of Parallel Kinematic Machines: theory and applications 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Adamini, Riccardo; Fassi, I.
Meccanica degli Azionamenti. Vol.1 Azionamenti Elettrici 1-gen-2008 Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego
Banco prova per valvole cardiache: descrizione e risultati preliminari 1-gen-2009 Adamini, Riccardo; Borboni, Alberto; Fausti, Davide; Mor, Maurizio; Faglia, Rodolfo; Poesio, Pietro
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