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An Original Strategy for the Robot Countour Tracking of Planar Pieces with Unknown Geometry: Simulation and Preliminary Experimental Results on a SCARA Robot
2001-01-01 Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Fatica da contatto di camme cementate e nitrurate
2001-01-01 Adamini, Riccardo; Donzella, Giorgio; LA VECCHIA, Giovina Marina
Il gruppo motore-riduttore si sceglie così (parte 1)
2001-01-01 Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Il gruppo motore-riduttore si sceglie così. (parte seconda)
2001-01-01 Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
On the Auto Calibration of Parallel Kinematics Machines
2001-01-01 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego; Magnani, Pier Luigi
Adaptive Friction Compensation for Industrial Robot Control
2001-01-01 Visioli, Antonio; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
On the Number and Placement of Accelerometers for Angular Velocity and Acceleration Determination
2001-01-01 Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; VAN DEN BOGERT, A. J.; Adamini, Riccardo
Calibration of a Measuring Robot: Experimental Results on a 5 DOF Structure
2001-01-01 Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo
Hybrid force/velocity robot contour tracking: an experimental analysis of friction compensation strategies
2002-01-01 Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
Metodologia innovativa per la modellazione numerica di caratteristiche non lineari in domini multidimensionali
2003-01-01 Adamini, Riccardo; Magalini, Andrea; Vetturi, David
Design of Cheope an Hybrid Parallel-Serial Manipulator With Redundant Actuators
2003-01-01 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Giberti, H.; Righettini, P.
Meccanica degli azionamenti – Vol.1 Azionamenti Elettrici
2003-01-01 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tiboni, Monica
Towards a dynamic model for SMA wires under thermomechanical loads based on phase diagram kinetic approach
2004-01-01 Adamini, Riccardo; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo
Sistemi di micromovimentazione
2004-01-01 Faglia, Rodolfo; Borboni, Alberto; Adamini, Riccardo
Studio di problemi vibro-acustici nelle pompe centrifughe per impiego automobilistico
2005-01-01 Adamini, Riccardo; Antonimi, M.; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Piana, Edoardo Alessio; Tiboni, Monica
Path planning of free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots
2005-01-01 Bruno, Zappa; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo
Calibration of Parallel Kinematic Machines: theory and applications
2007-01-01 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Adamini, Riccardo; Fassi, I.
MeCAD an interactive graphic system for the simulation of planar mechanisms
2007-01-01 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Peroni, Paolo; Zappa, Bruno Fausto
Meccanica degli Azionamenti. Vol.1 Azionamenti Elettrici
2008-01-01 Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego
An Innovative Neural Network based approach for the kinematics calibration of industrial robots
2009-01-01 Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica; Adamini, Riccardo; Tosi, D.
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