Sfoglia per Autore
Kinematic Analysis of three Fencing hits
1999-01-01 Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; G. S., Roi; M., Galli
Una originale metodologia di scelta del gruppo motore riduttore per macchine automatiche
1999-01-01 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Zappa, Bruno Fausto
Dynamic Singularity in Free-Flying Space Manipulators
1999-01-01 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto
Dynamics Simulation of Fencing Hits
1999-01-01 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Roi, G. S.; Galli, M.
Generazione di leggi di moto per il controllo in traiettoria di macchine a controllo numerico e di robot industriali
1999-01-01 Omodei, Alberto; Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni
Experimental Comparison of Neural Networks Based Controllers for Industrial Robots
1999-01-01 Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
Edge Following of Unknown Planar Contours with an Hybrid Force/Velocity controller
2000-01-01 Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Three Methodologies for the calibration of Industrial Manipulators: Experimental Results on SCARA Robot
2000-01-01 Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Adamini, Riccardo
A histological procedure to determine dental age
2000-01-01 Amariti, M. L.; Restori, M.; DE FERRARI, Francesco; Paganelli, Corrado; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
An Innovative Approach for the Calibration of Industrial Manipulators Based on Neural Networks
2000-01-01 Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica
Experiments on Model Identification and Control of an Industrial Robot Manipulator
2000-01-01 Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
A model of an Electro-Goniometer and its calibration for Biomedical Applications
2000-01-01 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Casolo, F.; Adamini, Riccardo; Magnani, Pier Luigi
Simplified but accurate identification techniques for model based controllers of industrial manipulators
2000-01-01 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Optimal joint motion for free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots
2000-01-01 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Il gruppo motore-riduttore si sceglie così (parte 1)
2001-01-01 Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
On the Auto Calibration of Parallel Kinematics Machines
2001-01-01 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego; Magnani, Pier Luigi
Il gruppo motore-riduttore si sceglie così. (parte seconda)
2001-01-01 Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Calibration of a Measuring Robot: Experimental Results on a 5 DOF Structure
2001-01-01 Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo
Adaptive Friction Compensation for Industrial Robot Control
2001-01-01 Visioli, Antonio; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Assessment of Inertial and Gravitational Inputs to the Vestibular System
2001-01-01 Baselli, Giuseppe Luigi; Legnani, Giovanni; Franco, F.; Brognoli, A.; Marras, F.; Zappa, Bruno Fausto
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Kinematic Analysis of three Fencing hits | 1-gen-1999 | Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; G. S., Roi; M., Galli | |
Una originale metodologia di scelta del gruppo motore riduttore per macchine automatiche | 1-gen-1999 | Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Zappa, Bruno Fausto | |
Dynamic Singularity in Free-Flying Space Manipulators | 1-gen-1999 | Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto | |
Dynamics Simulation of Fencing Hits | 1-gen-1999 | Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Roi, G. S.; Galli, M. | |
Generazione di leggi di moto per il controllo in traiettoria di macchine a controllo numerico e di robot industriali | 1-gen-1999 | Omodei, Alberto; Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni | |
Experimental Comparison of Neural Networks Based Controllers for Industrial Robots | 1-gen-1999 | Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni | |
Edge Following of Unknown Planar Contours with an Hybrid Force/Velocity controller | 1-gen-2000 | Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni | |
Three Methodologies for the calibration of Industrial Manipulators: Experimental Results on SCARA Robot | 1-gen-2000 | Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Adamini, Riccardo | |
A histological procedure to determine dental age | 1-gen-2000 | Amariti, M. L.; Restori, M.; DE FERRARI, Francesco; Paganelli, Corrado; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni | |
An Innovative Approach for the Calibration of Industrial Manipulators Based on Neural Networks | 1-gen-2000 | Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica | |
Experiments on Model Identification and Control of an Industrial Robot Manipulator | 1-gen-2000 | Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni | |
A model of an Electro-Goniometer and its calibration for Biomedical Applications | 1-gen-2000 | Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Casolo, F.; Adamini, Riccardo; Magnani, Pier Luigi | |
Simplified but accurate identification techniques for model based controllers of industrial manipulators | 1-gen-2000 | Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio | |
Optimal joint motion for free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots | 1-gen-2000 | Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni | |
Il gruppo motore-riduttore si sceglie così (parte 1) | 1-gen-2001 | Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni | |
On the Auto Calibration of Parallel Kinematics Machines | 1-gen-2001 | Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego; Magnani, Pier Luigi | |
Il gruppo motore-riduttore si sceglie così. (parte seconda) | 1-gen-2001 | Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni | |
Calibration of a Measuring Robot: Experimental Results on a 5 DOF Structure | 1-gen-2001 | Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo | |
Adaptive Friction Compensation for Industrial Robot Control | 1-gen-2001 | Visioli, Antonio; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni | |
Assessment of Inertial and Gravitational Inputs to the Vestibular System | 1-gen-2001 | Baselli, Giuseppe Luigi; Legnani, Giovanni; Franco, F.; Brognoli, A.; Marras, F.; Zappa, Bruno Fausto |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile