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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Kinematic Analysis of three Fencing hits 1-gen-1999 Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; G. S., Roi; M., Galli
Una originale metodologia di scelta del gruppo motore riduttore per macchine automatiche 1-gen-1999 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Zappa, Bruno Fausto
Dynamic Singularity in Free-Flying Space Manipulators 1-gen-1999 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto
Dynamics Simulation of Fencing Hits 1-gen-1999 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Roi, G. S.; Galli, M.
Generazione di leggi di moto per il controllo in traiettoria di macchine a controllo numerico e di robot industriali 1-gen-1999 Omodei, Alberto; Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni
Experimental Comparison of Neural Networks Based Controllers for Industrial Robots 1-gen-1999 Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
Edge Following of Unknown Planar Contours with an Hybrid Force/Velocity controller 1-gen-2000 Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Three Methodologies for the calibration of Industrial Manipulators: Experimental Results on SCARA Robot 1-gen-2000 Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Adamini, Riccardo
A histological procedure to determine dental age 1-gen-2000 Amariti, M. L.; Restori, M.; DE FERRARI, Francesco; Paganelli, Corrado; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
An Innovative Approach for the Calibration of Industrial Manipulators Based on Neural Networks 1-gen-2000 Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica
Experiments on Model Identification and Control of an Industrial Robot Manipulator 1-gen-2000 Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
A model of an Electro-Goniometer and its calibration for Biomedical Applications 1-gen-2000 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Casolo, F.; Adamini, Riccardo; Magnani, Pier Luigi
Simplified but accurate identification techniques for model based controllers of industrial manipulators 1-gen-2000 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Optimal joint motion for free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots 1-gen-2000 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Il gruppo motore-riduttore si sceglie così (parte 1) 1-gen-2001 Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
On the Auto Calibration of Parallel Kinematics Machines 1-gen-2001 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego; Magnani, Pier Luigi
Il gruppo motore-riduttore si sceglie così. (parte seconda) 1-gen-2001 Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Calibration of a Measuring Robot: Experimental Results on a 5 DOF Structure 1-gen-2001 Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo
Adaptive Friction Compensation for Industrial Robot Control 1-gen-2001 Visioli, Antonio; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Assessment of Inertial and Gravitational Inputs to the Vestibular System 1-gen-2001 Baselli, Giuseppe Luigi; Legnani, Giovanni; Franco, F.; Brognoli, A.; Marras, F.; Zappa, Bruno Fausto
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