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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Experimental tests on a high performances monoaxis system 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Remino, Carlo
Motion optimization for servo-controlled devices 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Design, simulation and experimental tests of a high performances monoaxis system 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Analysis of Filmed Movements: Methodologies to Improve the Final Precision 1-gen-1995 Legnani, Giovanni; Marshall, R.; Noffal, G. J.
Motion optimization of industrial robots and high performances prototypes design 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Magnani, P. L.; Legnani, Giovanni; Remino, C.
A Methodology for the Kinematics and Dynamics Analysis of the Tennis Serve 1-gen-1996 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Noffal, G. J.; Perini, Renza
Static Calibration of Industrial Manipulators: a Comparison Between Two Methodologies, 1-gen-1996 Legnani, Giovanni; Trevelyan, J.
Static Calibration of Industrial Manipolator: Design of an Optical Instrumentation and Application to SCARA Robots, 1-gen-1996 Legnani, Giovanni; Mina, C.; Trevelyan, J.
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - I. Theory 1-gen-1996 Legnani, Giovanni; Casolo, F.; Righettini, P.; Zappa, Bruno Fausto
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics—II. Applications to chains of rigid bodies and serial manipulators 1-gen-1996 Legnani, Giovanni; Federico, Casalo; Paolo, Righettini; Bruno, Zappa
Morphologic and quantitative analysis by computer of the dentinal tubules for the age determination. 1-gen-1997 Amariti, M. L.; Fornaciari, M.; Restori M., De Ferrari F; Paganelli, Corrado; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
Age determination by teeth examination: a comparison among different morphologic and quantitative analysis 1-gen-1998 M. L., Amariti; M., Restori; DE FERRARI, Francesco; Paganelli, Corrado; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
Experimental valuation of decentralized controllers for industrial robot manipulators 1-gen-1998 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Experimental Comparison of Neural Networks Based Controllers for Industrial Robots 1-gen-1999 Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
Controllo di servomotori Brushless e C.C.: identificazione e compensazione dell'attrito 1-gen-1999 Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
Decentralized controllers for SCARA robot trajectory tracking: an experimental comparison 1-gen-1999 Visioli, Antonio; Zappa, B; Legnani, Giovanni
’Age determination by teeth analysis: a computer based procedure for the dentinal sclerosis measurement 1-gen-1999 Amariti, M. L.; Restori, M; DE FERRARI, F; Paganelli, Corrado; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica
Kinematic Analysis of three Fencing hits 1-gen-1999 Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; G. S., Roi; M., Galli
Dynamic Singularity in Free-Flying Space Manipulators 1-gen-1999 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto
Una originale metodologia di scelta del gruppo motore riduttore per macchine automatiche 1-gen-1999 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Zappa, Bruno Fausto
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