Sfoglia per Autore
S.A.M._ROBOT: Simulazione ed Analisi Meccanica di robot industriali.
1987-01-01 Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
Industrial Robot: Application of a Rational Solution for the Direct and Inverse Dynamic Problem.
1990-01-01 Casolo, F.; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
Dynamic analysis of SCARA robots for optimal motions with low-cost controller
1990-01-01 Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
A Proposal for the Standardization of some Human Joints Model
1991-01-01 Legnani, Giovanni; Faglia, Rodolfo
On the Dynamic Behavior of Robots with Non-Rigid Transmission.
1991-01-01 Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
INDUSTRIAL ROBOTS - APPLICATION OF A RATIONAL SOLUTION FOR THE DIRECT AND INVERSE DYNAMIC PROBLEM
1991-01-01 Casolo, F; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
SPACE_LIB: a Software for Biomechanics Simulations
1991-01-01 Legnani, Giovanni; Faglia, Rodolfo
Una semplice codifica per la definizione della struttura cinematica di un robot.
1991-01-01 Faglia, Rodolfo
Optimization of the dynamic behaviour of a controlled system having an elastic transmission
1992-01-01 Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni
Experimental Evaluation of the Joints Misalignment in a SCARA Robot by Optical Measurements
1992-01-01 Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni; Docchio, Franco; Minoni, Umberto
Esame di semplici sistemi non lineari mediante la GSLT ed il prodotto di Lie
1992-01-01 Faglia, Rodolfo; Magnani, Pier Luigi; Resconi, G.
Strumentazione elettroottica per la correzione degli errori di allineamento degli assi e di posizione di un robot SCARA
1992-01-01 Docchio, Franco; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni; Minoni, Umberto
Motion optimization for a controlled monoaxis system having elastic transmission
1992-01-01 Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni
HARMONIC DRIVE TRANSMISSIONS - THE EFFECTS OF THEIR ELASTICITY, CLEARANCE AND IRREGULARITY ON THE DYNAMIC BEHAVIOR OF AN ACTUAL SCARA ROBOT
1992-01-01 Legnani, Giovanni; Faglia, Rodolfo
Strumentazione elettroottica per la taratura di bracci robotici
1993-01-01 Minoni, Umberto; Docchio, Franco; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
The activity on robot calibration at the Mechanical Department of the University of Brescia
1993-01-01 Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Motion optimization for servo-controlled devices
1993-01-01 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; P. L., Magnani
A general system logical approach to task representation for intelligent robots
1993-01-01 Faglia, Rodolfo; Magnani, Pier Luigi; Petrov, A. A.; Resconi, G.
Ottimizzazione funzionale dei robot.
1993-01-01 Magnani, Pier Luigi; Faglia, Rodolfo
Calibration of a SCARA robot by optical measurements: methodology and experimental results
1993-01-01 Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Docchio, Franco; Minoni, Umberto
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