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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Motion optimization for servo-controlled devices 1-gen-1993 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; P. L., Magnani
Calibration of a SCARA robot by optical measurements: methodology and experimental results 1-gen-1993 Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Docchio, Franco; Minoni, Umberto
An optical setup for assembly robot characterization 1-gen-1993 Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Docchio, Franco; Minoni, Umberto
Strumentazione elettroottica per la taratura di bracci robotici 1-gen-1993 Minoni, Umberto; Docchio, Franco; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Un codice per la progettazione (II) 1-gen-1994 Adamini, R; Faglia, Rodolfo; Magnani, Pier Luigi; Ruggieri, G.
A general system logical theory and its applications to task description for intelligent robots 1-gen-1994 Petrov, A. A.; Resconi, G.; Faglia, Rodolfo; Magnani, Pier Luigi
Schede di software per la progettazione assistita di sistemi articolati. 1-gen-1994 Adamini, R; Faglia, Rodolfo; Magnani, Pier Luigi; Ruggieri, G.
An optical methodology for the calibration of industrial manipulators. 1-gen-1995 Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
Experimental tests on a high performances monoaxis system 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Remino, Carlo
Motion optimization for servo-controlled devices 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Novel high performances belt driven actuators 1-gen-1995 Faglia, Rodolfo; Magnani, Pier Luigi
Design, simulation and experimental tests of a high performances monoaxis system 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Parametric motion definition for servosystems endowed with compliant transmission 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni
Motion optimization of industrial robots and high performances prototypes design 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Magnani, P. L.; Legnani, Giovanni; Remino, C.
Parametric motion planning techniques for servosystems endowed with elastic transmission 1-gen-1995 Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni
Motion Planning Strategies to Improve the Dynamic Behaviour of Controlled Mechanical Systems. 1-gen-1996 Faglia, Rodolfo
Progettazione assistita di meccanismi a camma: un software basato su un algoritmo genetico 1-gen-1996 Faglia, Rodolfo; Bussola, Roberto
Morphologic and quantitative analysis by computer of the dentinal tubules for the age determination. 1-gen-1997 Amariti, M. L.; Fornaciari, M.; Restori M., De Ferrari F; Paganelli, Corrado; Faglia, Rodolfo; Legnani, Giovanni
Motion planning and design of cam mechanisms by means of a genetic algorithm 1-gen-1997 Faglia, Rodolfo; Vetturi, David
Risoluzione del problema cinematico inverso di robot industriali: studio dell'applicazione di reti neurali back-propagation. 1-gen-1997 Faglia, Rodolfo; Tiboni, Monica
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