TONOLA, CESARE

TONOLA, CESARE  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Anytime Informed Multi-Path Replanning Strategy for Complex Environments 1-gen-2023 Tonola, Cesare; Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola
Anytime informed path re-planning and optimization for human-robot collaboration 1-gen-2021 Tonola, Cesare; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola; Beschi, Manuel
OpenMORE: An open-source tool for sampling-based path replanning in ROS 1-gen-2023 Tonola, C.; Beschi, M.; Faroni, M.; Pedrocchi, N.
Teaching control courses online during the covid-19 pandemic: some experiences at the University of Brescia 1-gen-2022 Beschi, M; Tonola, C; Visioli, A
User-friendly human-robot interaction based on voice commands and visual systems 1-gen-2021 Adamini, Riccardo; Antonini, Nicholas; Borboni, Alberto; Medici, Simone; Nuzzi, Cristina; Pagani, Roberto; Pezzaioli, Alberto; Tonola, Cesare