PEDROCCHI, NICOLA

PEDROCCHI, NICOLA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A human mimicking control strategy for robotic deburring of hard materials 1-gen-2018 Villagrossi, E; Pedrocchi, N; Beschi, M; Tosatti, Lm
A modular controller for multi-task applications for the control of robots interacting with the environment 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Vertuan, Angelo; Pedrocchi, Nicola; G., Ziliani; L., MOLINARI TOSATTI; D., Dallafrate; M., Danesi
A NEWPOSE MEASURING SYSTEM BASED ON A SPATIAL FOUR BAR LINKAGEWITH R-S-S-R CHAIN 1-gen-2006 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola
A ROS-based framework to boost the manipulation tasks programming and execution 1-gen-2021 Villagrossi, Enrico; Pedrocchi, Nicola; Faroni, Marco; Delledonne, Michele; Beschi, Manuel
A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots 1-gen-2018 Villagrossi, E.; Simoni, L.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.; Marini, A.; Molinari Tosatti, L.; Visioli, A.
Adaptive Impedance Controller for Human-Robot Arbitration based on Cooperative Differential Game Theory 1-gen-2022 Franceschi, P.; Pedrocchi, N.; Beschi, M.
Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2005 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: addressed solutions for demanding applications 1-gen-2010 Pedrocchi, Nicola; M., Malosio; F., Vicentini; L., Molinari Tosatti; Legnani, Giovanni
Dynamic Study of a Crank Turning Task based on a Hybrid Force/Velocity Control: Comparison between a Gain Scheduling Technique and a Model Based Control Scheme 1-gen-2007 Pedrocchi, Nicola; G., Ziliani; Legnani, Giovanni
Inverse Kinematics of Redundant Manipulators With Dynamic Bounds on Joint Movements 1-gen-2020 Faroni, M; Beschi, M; Pedrocchi, N
Inverse Optimal Control for the identification of human objective: a preparatory study for physical Human-Robot Interaction 1-gen-2022 Franceschi, P.; Pedrocchi, N.; Beschi, M.
Iterative learning control per applicazioni di contour tracking robotizzata basate su un controllo ibrido in forza/velocità 1-gen-2007 Pedrocchi, Nicola; Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
La Riabilitazione del Gomito: Nuove Soluzioni dalla Ricerca. 1-gen-2009 Borboni, Alberto; Fausti, Davide; Faglia, Rodolfo; Mor, Maurizio; Pedrocchi, Nicola
On the elasticity in the dynamic decoupling of hybrid force/velocity control in the contour tracking task 1-gen-2008 Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni; Ziliani, Giacomo
Optimal design of robotic work-cell through hierarchical manipulability maximization 1-gen-2022 Franceschi, P.; Mutti, S.; Pedrocchi, N.
Optimal planning in robotized cladding processes on generic surfaces 1-gen-2018 Magnoni, P.; Pedrocchi, N.; Thieme, S.; Legnani, G.; Tosatti, L. M.
Performance analysis of a reconfigurable redundant parallel manipulator 1-gen-2009 Vertuan, Angelo; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola
Presentazione di un nuovo manipolatore ibrido parallelo-seriale con architettura ridondante e riconfigurabile 1-gen-2005 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola
Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita 1-gen-2005 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio