GIBERTI, HERMES
GIBERTI, HERMES
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale (attivo dal 01/01/1900 al 31/12/2012)
Mostra
records
Risultati 1 - 4 di 4 (tempo di esecuzione: 0.006 secondi).
A Motor-Reducer Sizing Tool
2011-01-01 Giberti, H; Cinquemani, S; Legnani, G
Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning
2013-01-01 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Simone, Cinquemani; Giberti, Hermes
Kinematic optimization of a 2DoF PRRRP manipulator
2017-01-01 Cinquemani, Simone; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni
On a Two-DoF Parallel and Orthogonal Variable-Stiffness Actuator: An Innovative Kinematic Architecture
2019-01-01 Malosio, Matteo; Corbetta, Francesco; Ramìrez Reyes, Francisco; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni; Molinari Tosatti, Lorenzo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Motor-Reducer Sizing Tool | 1-gen-2011 | Giberti, H; Cinquemani, S; Legnani, G | |
| Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning | 1-gen-2013 | Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Simone, Cinquemani; Giberti, Hermes | |
| Kinematic optimization of a 2DoF PRRRP manipulator | 1-gen-2017 | Cinquemani, Simone; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni | |
| On a Two-DoF Parallel and Orthogonal Variable-Stiffness Actuator: An Innovative Kinematic Architecture | 1-gen-2019 | Malosio, Matteo; Corbetta, Francesco; Ramìrez Reyes, Francisco; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni; Molinari Tosatti, Lorenzo |