OMODEI, Alberto
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Calibration of a Measuring Robot: Experimental Results on a 5 DOF Structure
2001-01-01 Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo
Calibrazione Cinematica dei Robot
2002-01-01 Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni
Come ottenere l'accuretezza dei robot
2002-01-01 Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni
Dynamic Singularity in Free-Flying Space Manipulators
1999-01-01 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto
Generazione di leggi di moto per il controllo in traiettoria di macchine a controllo numerico e di robot industriali
1999-01-01 Omodei, Alberto; Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni
Iterative learning control per la contornatura di geometrie incognite con manipolatori industriali
2005-01-01 Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Visioli, Antonio
Three Methodologies for the calibration of Industrial Manipulators: Experimental Results on SCARA Robot
2000-01-01 Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Adamini, Riccardo
Utilizzo dell’Iterative Learning Control per un robot manipolatore industriale
2003-01-01 Visioli, Antonio; Jatta, F.; Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Calibration of a Measuring Robot: Experimental Results on a 5 DOF Structure | 1-gen-2001 | Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo | |
| Calibrazione Cinematica dei Robot | 1-gen-2002 | Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni | |
| Come ottenere l'accuretezza dei robot | 1-gen-2002 | Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni | |
| Dynamic Singularity in Free-Flying Space Manipulators | 1-gen-1999 | Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto | |
| Generazione di leggi di moto per il controllo in traiettoria di macchine a controllo numerico e di robot industriali | 1-gen-1999 | Omodei, Alberto; Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni | |
| Iterative learning control per la contornatura di geometrie incognite con manipolatori industriali | 1-gen-2005 | Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Visioli, Antonio | |
| Three Methodologies for the calibration of Industrial Manipulators: Experimental Results on SCARA Robot | 1-gen-2000 | Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Adamini, Riccardo | |
| Utilizzo dell’Iterative Learning Control per un robot manipolatore industriale | 1-gen-2003 | Visioli, Antonio; Jatta, F.; Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni |