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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Ottimizzazione della strategia di movimentazione di un robot seriale ridondante tramite un algoritmo genetico 1-gen-2005 Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Tosi, Diego
Microactuators 1-gen-2005 Borboni, Alberto
Analisi Stocastica delle Vibrazioni Libere in una Trave Piezoelettrica Bimorfa 1-gen-2006 Borboni, Alberto; DE SANTIS, Diego; Faglia, Rodolfo
Stochastic analysis of free vibrations in piezoelectric bimorphs 1-gen-2006 Borboni, Alberto; De Santis, Diego; Faglia, Rodolfo
A Genetic Algorithm as Support in the Movement Optimisation of a Redundant Serial Robot 1-gen-2006 Antonini, Massimo; Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo
Automatic Procedures as Help for Optimal Cam Design 1-gen-2006 Antonini, Massimo; Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo
Validazione Sperimentale di un Prototipo di Mini-Valvola Pneumatica in Materiale Polimerico Attuata da Fili in Lega di NiTi 1-gen-2007 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Magnani, Pier Luigi; Mor, Maurizio
Progettazione e analisi sperimentale di una mini-valvola pneumatica in materiale polimerico attuata da fili in lega di NiTi 1-gen-2007 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Mor, Maurizio
Design and Experimantal Analysis of a Pneumatic Valve Made of a Polymeric Material and Activated by NiTi Wires 1-gen-2008 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Mor, Maurizio
A parellel Compliant Meso-Manipulator for Finger Rehabilitation Treatments: Kinematic and Dynamic Analysis 1-gen-2008 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Fausti, Davide; Magnani, Pier Luigi
Movement Optimization Of A Redundant Serial Robot For High Quality Pipe Cutting 1-gen-2008 Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Magnani, Pier Luigi; Menegolo, Andrea
Meso- to micro- actuators: A theoretical and practical approach 1-gen-2008 Borboni, Alberto
Progetto, Realizzazione e Prove Preliminari su un Sistema Automatico per la Riabilitazione del Gomito 1-gen-2009 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Fausti, Davide; Pedrocchi, Nicola
Experimental Analisys of an Innovative Pneumatic Valve Activated by NiTi Wires. Study and Improve Performances. 1-gen-2009 Borboni, Alberto; Pomi, Diego; Tiboni, Monica
Experimental analysis of an innovative NiTi Wires Activated Pneumatic Valve to study and improve performances 1-gen-2009 Borboni, Alberto; Tiboni, Monica; Pomi, Diego
Banco prova per valvole cardiache: descrizione e risultati preliminari 1-gen-2009 Adamini, Riccardo; Borboni, Alberto; Fausti, Davide; Mor, Maurizio; Faglia, Rodolfo; Poesio, Pietro
La Riabilitazione del Gomito: Nuove Soluzioni dalla Ricerca. 1-gen-2009 Borboni, Alberto; Fausti, Davide; Faglia, Rodolfo; Mor, Maurizio; Pedrocchi, Nicola
Dynamic Analysis of a Compliant, Parallel and Three-Dimensional Meso-Manipulator Generated from a Planar Structure 1-gen-2009 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Magnani, Pier Luigi; Pomi, Diego
Kinematic analysis of a compliant, parallel and three-dimensional meso-manipulator generated from a planar structure 1-gen-2009 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Magnani, Pier Luigi; Pomi, Diego
A Compliant PKM Mesomanipulator: Kinematic and Dynamic Analyses. 1-gen-2010 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo
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