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Ottimizzazione della strategia di movimentazione di un robot seriale ridondante tramite un algoritmo genetico
2005-01-01 Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Tosi, Diego
Microactuators
2005-01-01 Borboni, Alberto
Analisi Stocastica delle Vibrazioni Libere in una Trave Piezoelettrica Bimorfa
2006-01-01 Borboni, Alberto; DE SANTIS, Diego; Faglia, Rodolfo
Stochastic analysis of free vibrations in piezoelectric bimorphs
2006-01-01 Borboni, Alberto; De Santis, Diego; Faglia, Rodolfo
A Genetic Algorithm as Support in the Movement Optimisation of a Redundant Serial Robot
2006-01-01 Antonini, Massimo; Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo
Automatic Procedures as Help for Optimal Cam Design
2006-01-01 Antonini, Massimo; Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo
Validazione Sperimentale di un Prototipo di Mini-Valvola Pneumatica in Materiale Polimerico Attuata da Fili in Lega di NiTi
2007-01-01 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Magnani, Pier Luigi; Mor, Maurizio
Progettazione e analisi sperimentale di una mini-valvola pneumatica in materiale polimerico attuata da fili in lega di NiTi
2007-01-01 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Mor, Maurizio
Design and Experimantal Analysis of a Pneumatic Valve Made of a Polymeric Material and Activated by NiTi Wires
2008-01-01 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Mor, Maurizio
A parellel Compliant Meso-Manipulator for Finger Rehabilitation Treatments: Kinematic and Dynamic Analysis
2008-01-01 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Fausti, Davide; Magnani, Pier Luigi
Movement Optimization Of A Redundant Serial Robot For High Quality Pipe Cutting
2008-01-01 Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Magnani, Pier Luigi; Menegolo, Andrea
Meso- to micro- actuators: A theoretical and practical approach
2008-01-01 Borboni, Alberto
Progetto, Realizzazione e Prove Preliminari su un Sistema Automatico per la Riabilitazione del Gomito
2009-01-01 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Fausti, Davide; Pedrocchi, Nicola
Experimental Analisys of an Innovative Pneumatic Valve Activated by NiTi Wires. Study and Improve Performances.
2009-01-01 Borboni, Alberto; Pomi, Diego; Tiboni, Monica
Experimental analysis of an innovative NiTi Wires Activated Pneumatic Valve to study and improve performances
2009-01-01 Borboni, Alberto; Tiboni, Monica; Pomi, Diego
Banco prova per valvole cardiache: descrizione e risultati preliminari
2009-01-01 Adamini, Riccardo; Borboni, Alberto; Fausti, Davide; Mor, Maurizio; Faglia, Rodolfo; Poesio, Pietro
La Riabilitazione del Gomito: Nuove Soluzioni dalla Ricerca.
2009-01-01 Borboni, Alberto; Fausti, Davide; Faglia, Rodolfo; Mor, Maurizio; Pedrocchi, Nicola
Dynamic Analysis of a Compliant, Parallel and Three-Dimensional Meso-Manipulator Generated from a Planar Structure
2009-01-01 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Magnani, Pier Luigi; Pomi, Diego
Kinematic analysis of a compliant, parallel and three-dimensional meso-manipulator generated from a planar structure
2009-01-01 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Magnani, Pier Luigi; Pomi, Diego
A Compliant PKM Mesomanipulator: Kinematic and Dynamic Analyses.
2010-01-01 Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo
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