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A gesture-based robot program building software 1-gen-2020 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
A vision-based teleoperation system for robotic systems 1-gen-2020 Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
Hands-Free: A robot augmented reality teleoperation system 1-gen-2020 Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
HANDS: an RGB-D dataset of static hand-gestures for human-robot interaction 1-gen-2021 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Pagani, R.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
MEGURU: a gesture-based robot program builder for Meta-Collaborative workstations 1-gen-2021 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Pagani, R.; Ghidini, S.; Beschi, M.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
How water affects growing plants: an experimental set-up based on 2D vision and on-the-edge sensing 1-gen-2022 Pasinetti, Simone; Nuzzi, Cristina; Botturi, Davide; Coffetti, Gabriele; Mangili, Sara; Collina, Manuel
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