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Edge Following of Unknown Planar Contours with an Hybrid Force/Velocity controller
2000-01-01 Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
An Original Strategy for the Robot Countour Tracking of Planar Pieces with Unknown Geometry: Simulation and Preliminary Experimental Results on a SCARA Robot
2001-01-01 Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
Calibration of a SCARA Robot by Force-Controlled Contour Tracking of an Object of Known Geometry
2001-01-01 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Jatta, Francesco
Un’applicazione di contornatura automatica di pezzi di forma ignota a priori mediante retroazione di forza
2002-01-01 Jatta, Francesco; Legnani, Giovanni
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Edge Following of Unknown Planar Contours with an Hybrid Force/Velocity controller | 1-gen-2000 | Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni | |
| An Original Strategy for the Robot Countour Tracking of Planar Pieces with Unknown Geometry: Simulation and Preliminary Experimental Results on a SCARA Robot | 1-gen-2001 | Jatta, Francesco; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni | |
| Calibration of a SCARA Robot by Force-Controlled Contour Tracking of an Object of Known Geometry | 1-gen-2001 | Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Jatta, Francesco | |
| Un’applicazione di contornatura automatica di pezzi di forma ignota a priori mediante retroazione di forza | 1-gen-2002 | Jatta, Francesco; Legnani, Giovanni |
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