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Kinetostatic calibration of a SCARA robot
2009-01-01 Ruggeri, Serena; Vertuan, Angelo; Legnani, Giovanni
Kinetostatic and dynamic properties of Cheope a parallel-serial manipulator
2009-01-01 Vertuan, Angelo; Ruggeri, Serena; Legnani, Giovanni
Selezione di un motoriduttore con le caratteristiche meccaniche della trasmissione
2011-01-01 H., Giberti; S., Cinquemani; Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica; Ruggeri, Serena
Manipulation of micro-components using vacuum grippers.
2011-01-01 G., Fontana; Ruggeri, Serena; C., Pagano; I., Fassi; Legnani, Giovanni
Calibration Strategies for a Manipulation Work-Cell
2012-01-01 Fontana, G.; Ruggeri, S.; Fassi, I.; Legnani, Giovanni
MICRO MANIPULATION AND ASSEMBLY
2012-01-01 Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; I., Fassi; Ruggeri, Serena; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; M., Callegari; G., Palmieri; M., Palpacelli; L., Carbonari
Handling and Manipulation of Microcomponents: Work-Cell Design and Grasping Tests
2012-01-01 Ruggeri, Serena; G., Fontana; I., Fassi; C., Pagano; Legnani, Giovanni; Gabrielli, Andrea
Handling and Manipulation of Microcomponents: Work-Cell Design and Preliminary Experiments
2012-01-01 Ruggeri, S.; Fontana, G.; Pagano, C.; Fassi, I.; Legnani, Giovanni
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation
2013-01-01 Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Claudia, Pagano; Paolo, Righettini; Bruno, Zappa; Andrea, Ginammi; Massimo, Callegari; Giacomo, Palmieri; Matteo Claudio, Palpacelli; Luca, Carbonari
DISPOSITIVO DI MANIPOLAZIONE E METODO PER MANIPOLARE A VUOTO UN COMPONENTE
2013-01-01 Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Fassi, Irene; Pagano, Claudia; Legnani, Giovanni
FLEXIBLE VISION BASED CONTROL FOR MICRO-FACTORIES
2013-01-01 Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Fassi, Irene; Legnani, Giovanni
A Vacuum manipulation device and a method for manipulating a components by means of a vacuum
2014-01-01 Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Fassi, Irene; Claudia, Pagano; Legnani, Giovanni
Performance evaluation methods for microgrippers
2014-01-01 Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Fassi, Irene; Legnani, Giovanni
A mini work-cell for handling and assembling microcomponents
2014-01-01 Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Fassi, Irene; Legnani, Giovanni
Precision Handling of electronic components for PCB rework
2014-01-01 Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Legnani, Giovanni; Fassi, Irene
A laser calibration device for mini robots
2015-01-01 Legnani, Giovanni; Gabrielli, Andrea; Ousdad, Abdelmajid; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro
A Novel Method and Mechanism for Micro-Sphere Singularization
2017-01-01 Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Altissimo, Luca; Legnani, Giovanni; Fassi, Irene
Design strategies for vacuum micro-grippers with integrated release system
2017-01-01 Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Legnani, Giovanni; Fassi, Irene
Micro-robotic handling solutions for PCB (re-)manufacturing
2017-01-01 Ruggeri, S.; Fontana, G.; Basile, V.; Valori, M.; Fassi, Irene
Unconventional calibration strategies for micromanipulation work-cells
2018-01-01 Fontana, G.; Ruggeri, S.; Legnani, G.; Fassi, I.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Kinetostatic calibration of a SCARA robot | 1-gen-2009 | Ruggeri, Serena; Vertuan, Angelo; Legnani, Giovanni | |
Kinetostatic and dynamic properties of Cheope a parallel-serial manipulator | 1-gen-2009 | Vertuan, Angelo; Ruggeri, Serena; Legnani, Giovanni | |
Selezione di un motoriduttore con le caratteristiche meccaniche della trasmissione | 1-gen-2011 | H., Giberti; S., Cinquemani; Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica; Ruggeri, Serena | |
Manipulation of micro-components using vacuum grippers. | 1-gen-2011 | G., Fontana; Ruggeri, Serena; C., Pagano; I., Fassi; Legnani, Giovanni | |
Calibration Strategies for a Manipulation Work-Cell | 1-gen-2012 | Fontana, G.; Ruggeri, S.; Fassi, I.; Legnani, Giovanni | |
MICRO MANIPULATION AND ASSEMBLY | 1-gen-2012 | Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; I., Fassi; Ruggeri, Serena; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; M., Callegari; G., Palmieri; M., Palpacelli; L., Carbonari | |
Handling and Manipulation of Microcomponents: Work-Cell Design and Grasping Tests | 1-gen-2012 | Ruggeri, Serena; G., Fontana; I., Fassi; C., Pagano; Legnani, Giovanni; Gabrielli, Andrea | |
Handling and Manipulation of Microcomponents: Work-Cell Design and Preliminary Experiments | 1-gen-2012 | Ruggeri, S.; Fontana, G.; Pagano, C.; Fassi, I.; Legnani, Giovanni | |
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation | 1-gen-2013 | Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Claudia, Pagano; Paolo, Righettini; Bruno, Zappa; Andrea, Ginammi; Massimo, Callegari; Giacomo, Palmieri; Matteo Claudio, Palpacelli; Luca, Carbonari | |
DISPOSITIVO DI MANIPOLAZIONE E METODO PER MANIPOLARE A VUOTO UN COMPONENTE | 1-gen-2013 | Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Fassi, Irene; Pagano, Claudia; Legnani, Giovanni | |
FLEXIBLE VISION BASED CONTROL FOR MICRO-FACTORIES | 1-gen-2013 | Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Fassi, Irene; Legnani, Giovanni | |
A Vacuum manipulation device and a method for manipulating a components by means of a vacuum | 1-gen-2014 | Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Fassi, Irene; Claudia, Pagano; Legnani, Giovanni | |
Performance evaluation methods for microgrippers | 1-gen-2014 | Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Fassi, Irene; Legnani, Giovanni | |
A mini work-cell for handling and assembling microcomponents | 1-gen-2014 | Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Fassi, Irene; Legnani, Giovanni | |
Precision Handling of electronic components for PCB rework | 1-gen-2014 | Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Legnani, Giovanni; Fassi, Irene | |
A laser calibration device for mini robots | 1-gen-2015 | Legnani, Giovanni; Gabrielli, Andrea; Ousdad, Abdelmajid; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro | |
A Novel Method and Mechanism for Micro-Sphere Singularization | 1-gen-2017 | Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Altissimo, Luca; Legnani, Giovanni; Fassi, Irene | |
Design strategies for vacuum micro-grippers with integrated release system | 1-gen-2017 | Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Legnani, Giovanni; Fassi, Irene | |
Micro-robotic handling solutions for PCB (re-)manufacturing | 1-gen-2017 | Ruggeri, S.; Fontana, G.; Basile, V.; Valori, M.; Fassi, Irene | |
Unconventional calibration strategies for micromanipulation work-cells | 1-gen-2018 | Fontana, G.; Ruggeri, S.; Legnani, G.; Fassi, I. |
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