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An Innovative Neural Network based approach for the kinematics calibration of industrial robots 1-gen-2009 Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica; Adamini, Riccardo; Tosi, D.
Performance analysis of a reconfigurable redundant parallel manipulator 1-gen-2009 Vertuan, Angelo; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola
SISTEMA DI POSIZIONAMENTO CARTESIANO PER LAVORAZIONI ULTRA-PRECISE 1-gen-2012 Magnani, Pier Luigi; Legnani, Giovanni; Faglia, Rodolfo; Adamini, Riccardo; Incerti, Giovanni; Tiboni, Monica; Remino, Carlo; Bussola, Roberto; Attanasio, Aldo; Giorleo, Luca; Marzi, Roberto; Copeta, Alessandro; A., Tomasoni; Aggogeri, Francesco; Pellegrini, Nicola
Development of a Self-Assessment Questionnaire for basic technical drawing skills: a preliminary study 1-gen-2013 Metraglia, Riccardo; Baronio, Gabriele; Villa, Valerio; Adamini, Riccardo
Development of a self-assessment questionnaire for basic technical drawing skills: a preliminary study. 1-gen-2013 Metraglia, Riccardo; Baronio, Gabriele; Villa, Valerio; Adamini, Riccardo
Design of an innovative olive picking machine 1-gen-2014 Solazzi, Luigi; Scalmana, Roberto; Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Borboni, Alberto
Experimental Kinematics of a Special Shape Actuator 1-gen-2014 Borboni, Alberto; Pandini, Stefano; Cambiaghi, Danilo; Lancini, Matteo; Adamini, Riccardo; Faglia, Rodolfo; Bodini, Ileana; Vetturi, David; Dassa, Luca; Ricco', Theonis; Micaela Degli, Espositi; Katia, Paderni; Massimo, Messori; Francesco, Pilati; Maurizio, Toselli
A Fuzzy algorithm to study the Inverse Kinematics problem of a serial manipulator 1-gen-2015 Aggogeri, Francesco; Pellegrini, Nicola; Adamini, Riccardo
High school graphics experience influencing the self-efficacy of first-year engineering students in an introductory engineering graphics course 1-gen-2015 Metraglia, Riccardo; Villa, Valerio; Baronio, Gabriele; Adamini, Riccardo
Using of the Robotic Operating System for PID control education 1-gen-2015 Beschi, Manuel; Adamini, Riccardo; Marini, Alberto; Visioli, Antonio
A Hardware-In-the-Loop setup for rapid control prototyping of mechatronic systems 1-gen-2015 Simoni, Luca; Beschi, Manuel; Colombo, Davide; Visioli, Antonio; Adamini, Riccardo
Functional design in rehabilitation: Modular mechanisms for ankle complex 1-gen-2016 Aggogeri, Francesco; Pellegrini, Nicola; Adamini, Riccardo
Revealing the Hidden Technology by Means of an Overhead Crane 1-gen-2017 Padula, Fabrizio; Adamini, Riccardo; Finzi, Giovanna; Visioli, Antonio
Design of damped structures to increase machine tool dynamical performance 1-gen-2018 Aggogeri, Francesco; Pellegrini, Nicola; Borboni, Alberto; Adamini, Riccardo; Merlo, Angelo; Taesi, Claudio
Cardiopulmonary resuscitation devices: Preliminary analysis 1-gen-2018 Adamini, Riccardo; Aggogeri, Francesco; Baronio, Manuela; Borboni, Alberto; Gal, Elisabetta Dal; Pellegrini, Nicola; Remino, Carlo
Automatic and manual devices for cardiopulmonary resuscitation: A review 1-gen-2018 Remino, Carlo; Baronio, Manuela; Pellegrini, Nicola; Aggogeri, Francesco; Adamini, Riccardo
Study of the Vibrations in a Rotary Weight Filling Machine 1-gen-2019 Tiboni, M.; Bussola, Roberto; Remino, Carlo; Faglia, R.; Adamini, R.; Amici, C.
Robotic System Reliability Analysis and RUL Estimation Using an Iterative Approach 1-gen-2019 Aggogeri, F.; Adamini, R.; Aivaliotis, P.; Borboni, A.; Eytan, A.; Merlo, A.; Nemeth, I.; Taesi, Claudio; Pellegrini, N.
Experimental identification of the dynamics model for cartesian robot 1-gen-2019 Aggogeri, Francesco; Pellegrini, Nicola; Piaggesi, Filippo; Adamini, Riccardo
Design and Development of a Mechanism for Lower Limb Movement 1-gen-2019 Aggogeri, Francesco; Borboni, Alberto; Pellegrini, Nicola; Adamini, Riccardo
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