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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Motion planning for compliant robots using mathematical programming techniques 1-gen-2000 Incerti, Giovanni
On the possibility to minimize trajectory tracking errors of planar robots endowed with compliant joints 1-gen-2000 Incerti, Giovanni
Intermittori industriali azionati da servomotori controllati: un approccio per l'ottimizzazione dinamica 1-gen-2001 Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Tiboni, Monica
Optimal motion strategies for robotic tasks with constrained trajectory 1-gen-2001 Incerti, Giovanni
Mechanisms for Motion Transformation Driven by Controlled Actuators: an Original Approach for their Dynamic Optimization 1-gen-2001 Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Tiboni, Monica
Una tecnica per migliorare la precisione di posizionamento in traiettoria di robot SCARA a comportamento elastico 1-gen-2001 Incerti, Giovanni
Ottimizzazione dinamica di meccanismi per la trasformazione del moto azionati da servomotori controllati 1-gen-2002 Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni
A tripod parallel robot as an active suspension for low frequencies damping 1-gen-2002 Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni
Tri-level acceleration profiles for dynamic optimisation of high-speed cam mechanisms 1-gen-2002 Incerti, Giovanni
Progetto e realizzazione di una lettiga a sospensione attiva basata su architettura parallela 1-gen-2003 Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni
Servomeccanismi innovativi per l'automazione industriale 1-gen-2003 Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Biazzi, P.
Pianificazione del moto di robot a trasmissione elastica mediante tecniche di programmazione matematica 1-gen-2003 Incerti, Giovanni
Programma di ricerca nazionale "Robot ad architettura parallela interagenti con l'ambiente": esperienze dell'unità di Brescia 1-gen-2003 Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Villa, Valerio
Innovative mechanical devices as servo-system components for automation 1-gen-2003 Bussola, Roberto; Biazzi, P.; Faglia, Rodolfo; Incerti, Giovanni; Locatelli, Vincenzo
Analisi dinamica e ottimizzazione del funzionamento di intermittori a camma 1-gen-2004 Incerti, Giovanni; Tiboni, Monica
Requirements for a mechatronic design of test-beds for cams 1-gen-2004 Carbone, G.; Lanni, C.; Ceccarelli, M.; Incerti, Giovanni; Righettini, P.
An Active Suspension Based on a Parallel Architecture 1-gen-2004 Faglia, Rodolfo; Bussola, Roberto; Incerti, Giovanni; Manenti, Valerio
Mechanical vibrations of cam mechanisms driven by asynchronous motors: a mathematical model for dynamic analysis 1-gen-2004 Incerti, Giovanni
Dynamic behaviour of cam mechanisms for automatic machines 1-gen-2005 Incerti, Giovanni
Diagnostica di meccanismi a camma mediante l'impiego di reti neurali artificiali 1-gen-2005 Tiboni, Monica; Incerti, Giovanni
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