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Confronto metrologico tra telecamere a tempo di volo per la misura della cinematica del corpo umano
2018-01-01 Pasinetti, S.; Hassan, M. M.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Adattamento di opentrack v2.0 per piattaforma embedded
2018-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ferraresi, R.; Sansoni, G.
Misura delle fasi del passo tramite telecamera time-of-flight durante camminate assistite da esoscheletro robotico in ambiente esterno
2018-01-01 Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Strumentazione ottica per la misura di strutture trabecolari: caratterizzazione metrologica e confronto tra setup sperimentali
2018-01-01 Pasinetti, S.; Calciolari, G.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Caratterizzazione metrologica di un sistema di tracking uomo-oggetti per applicazioni di robotica collaborativa
2018-01-01 Pasinetti, S.; Ferraresi, R.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Gesture recognition per robotica collaborativa: primo approccio
2018-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Lancini, M.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Deep Learning Based Machine Vision: First Steps Towards a Hand Gesture Recognition Set Up for Collaborative Robots
2018-01-01 Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo; Docchio, Franco; Sansoni, Giovanna
Development and Characterization of a Safety System for Robotic Cells Based on Multiple Time of Flight (TOF) Cameras and Point Cloud Analysis
2018-01-01 Pasinetti, Simone; Nuzzi, Cristina; Lancini, Matteo; Sansoni, Giovanna; Docchio, Franco; Fornaser, Alberto
Workstation meta-collaborative basate su sistemi di visione e algoritmi intelligenti
2019-01-01 Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Sansoni, Giovanna
I cuochi non sanno scrivere le ricette
2019-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Benchmark tra FPGA e GPU embedded per modelli di Deep Learning
2019-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Misura delle fasi del passo tramite algoritmi di machine learning durante camminate in esterna assistite da esoscheletro
2019-01-01 Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Sansoni, G.
Interfaccia cyberfisica uomo-macchina basata su Deep Learning
2019-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Docchio, F.; Sansoni, G.
Validazione di algoritmi di calibrazione estrinseca basati su skeletonization del corpo umano
2019-01-01 Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Lancini, M.; Sansoni, G.
Deep learning-based hand gesture recognition for collaborative robots
2019-01-01 Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Lancini, Matteo; Docchio, Franco; Sansoni, Giovanna
Hand Gesture Recognition for Collaborative Workstations: A Smart Command System Prototype
2019-01-01 Nuzzi, Cristina; Pasinetti, Simone; Pagani, Roberto; Docchio, Franco; Sansoni, Giovanna
A gesture-based robot program building software
2020-01-01 Nuzzi, C.; Pasinetti, S.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
A vision-based teleoperation system for robotic systems
2020-01-01 Nuzzi, C.; Ghidini, S.; Pagani, R.; Pasinetti, S.; Coffetti, G.; Sansoni, G.
Deep Learning in cucina: sviluppo e validazione di un sistema di riconoscimento di azioni basato su sensori RGBD
2020-01-01 Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Picinardi, E.; Sansoni, G.
Validation of marker-less system for the assessment of upper joints reaction forces in exoskeleton users
2020-01-01 Pasinetti, S.; Nuzzi, C.; Covre, N.; Luchetti, A.; Maule, L.; Serpelloni, M.; Lancini, M.
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