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Robot dynamic model identification through excitation trajectories minimizing the correlation influence among essential parameters 1-gen-2014 Villagrossi, Enrico; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; Tosatti, Lorenzo Molinari; Abbà, Fabio; Bottero, Aldo
On the use of a temperature based friction model for a virtual force sensor in industrial robot manipulators 1-gen-2017 Simoni, Luca; Villagrossi, Enrico; Beschi, Manuel; Marini, Alberto; Pedrocchi, Nicola; Tosatti, Lorenzo Molinari; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots 1-gen-2018 Villagrossi, E.; Simoni, L.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.; Marini, A.; Molinari Tosatti, L.; Visioli, A.
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