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LINarm: a low-cost variable stiffness device for upper-limb rehabilitation 1-gen-2014 Malosio, Matteo; Caimmi, Marco; Legnani, G.; Molinari Tosatti, L.
Passive and active gravity-compensation of LIGHTarm, an exoskeleton for the upper-limb rehabilitation 1-gen-2015 Spagnuolo, Giulio; Malosio, Matteo; Scano, Alessandro; Caimmi, Marco; Legnani, Giovanni; Molinari Tosatti, Lorenzo
Static and dynamic characterization of the LIGHTarm exoskeleton for rehabilitation 1-gen-2015 Scano, A.; Spagnuolo, Giulio; Caimmi, M.; Chiavenna, A.; Malosio, Matteo; Legnani, Giovanni; Molinari Tosatti, L.
Principle of operation of RotWWC-VSA, a multi-turn rotational variable stiffness actuator 1-gen-2017 Malosio, M.; Spagnuolo, G.; Prini, A.; Molinari Tosatti, L.; Legnani, G.
Analysis and synthesis of LinWWC-VSA, a Variable Stiffness Actuator for linear motion 1-gen-2017 Spagnuolo, Giulio; Malosio, Matteo; Dinon, T.; Molinari Tosatti, L.; Legnani, Giovanni
On a Two-DoF Parallel and Orthogonal Variable-Stiffness Actuator: An Innovative Kinematic Architecture 1-gen-2019 Malosio, Matteo; Corbetta, Francesco; Ramìrez Reyes, Francisco; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni; Molinari Tosatti, Lorenzo
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