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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Using of the Robotic Operating System for PID control education 1-gen-2015 Beschi, Manuel; Adamini, Riccardo; Marini, Alberto; Visioli, Antonio
On the use of a temperature based friction model for a virtual force sensor in industrial robot manipulators 1-gen-2017 Simoni, Luca; Villagrossi, Enrico; Beschi, Manuel; Marini, Alberto; Pedrocchi, Nicola; Tosatti, Lorenzo Molinari; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Model Predictive Control for operator-in-the-loop overhead cranes 1-gen-2018 Giacomelli, Marco; Faroni, Marco; Gorni, Domenico; Marini, Alberto; Simoni, Luca; Visioli, Antonio
MPC-PID control of operator-in-the-loop overhead cranes: A practical approach 1-gen-2018 Giacomelli, Marco; Faroni, Marco; Gorni, Domenico; Marini, Alberto; Simoni, Luca; Visioli, Antonio
A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots 1-gen-2018 Villagrossi, E.; Simoni, L.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.; Marini, A.; Molinari Tosatti, L.; Visioli, A.
A flexible method to detect the fault of components in an injection group of a diecasting machine 1-gen-2020 Provezza, Luca; Marini, Alberto; Sansoni, Giovanna; Lancini, Matteo
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